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管道机器人需求分析报告 1 需求背景 随着现代化城市建设和发展，在城市的地下布置着大量的管道。尤其在近现代，管道作为一种重要的资源输送设施，给人们的生活和生产带来里极大的便利。因此得到了广泛的应用。随着管道使用年限的增长，管道的腐蚀老化或者外力破坏作用等因素都会造成管道破裂，泄漏，或者管道内部输送物质粘附物沉积在管道内壁使得管道有效工作面积减小甚至阻塞，所以需要定期的对管道使用状况进行检测和维修。但是大量的管道系统受到空间的限制或者安装的特殊环境要求，无法直接进行检测和维修。 管网改造不像道路改造那么直观，各方面问题交织。一方面，由于管网敷设于地下，还有埋深限制，且在老城区内街道