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第七章 GPS控制网的数据处理 一、教学目的 掌握：GPS数据处理的基本过程，GPS的高程系统。 理解：基线网独立平差的目的，GPS网与地面网的三维平差的意 义。 了解：GPS水准的应用。 二、教学内容 1．观测数据的预处理 2．GPS基线向量的解算 3．GPS基线向量网独立平差 4．坐标系统的转换 5．GPS网与地面网的三维平差 6．GPS网与地面网的二维平差 7．GPS的高程计算 三、教学重点和难点 重点：GPS的高程系统， “几何法”GPS水准的定义及作用。 难点：基线向量解算的平差方法。 四、教学方法 通过板书与多媒体相结合的办法形象地介绍GPS控制网的数据处 理。 第一张幻灯片强调本章的重点、难点，在学习过程中要格外 注意。 就本章主要内容向同学们做简要介绍。 第一节 观测数据的预处理 一、概述 GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处 理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差 等基本步骤，其过程如图7－1所示。 1．GPS数据处理的特点 （板书） （1）海量的数据 （2）复杂的处理过程 （3）多样的数学模型 （4）自动化程度高 2．预处理的主要内容 （板书） 主要 目的是对原始观测数据进行编辑、加工与整理，剔除粗差，删 除无效无用数据，分流出各种专用的信息文件，为下一步的平差计算做 准备。 （1）数据传输 （2）数据分流 （3）观测数据的平滑滤波检验 （4）统一数据文件格式 （5）卫星轨道方程的标准化 （6）探测整周跳变、修复载波相位观测值 （7）对观测值进行电离层、对流层等各种模型改正 结合第3张 幻灯片讲述数据 处理的目的，并 解释参考椭球和 投影的概念。 结合图片解释数据处理过程。 详细解释数据处理的4个特点。 （第6张片） 　解释预处理的流程和主要内容。 （第8张片） 达到的目的：对数据处理有初步的了解和认识。 二、预处理的准备工作 1．数据传输 GPS接收机采集的数据可以记录在专用盒式磁带上，或接收机的内 存模块内。目前大多数GPS接收机采集的数据都是记录在内存模块内， 以方便外业观测。在进行数据预处理之前，首先要将观测数据从GPS接 收机的内存模块传输至计算机。 2．数据分流 （板书） 在进行数据传输的同时，利用数据处理软件将原始记录中的各项观 测数据进行分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，自动生成以下四个 数据文件。 （1）观测值文件 （2）星历参数文件 （3）电离层参数和UTC参数文件 （4 ）测站信息文件 3 ．数据解码 经数据分流后生成的四个数据文件中，除测站信息文件外，其余均 为二进制数据文件。为便于分析研究，而且更重要的是为数据文件标准 化做准备，必须将它们解译成能直接识别的文件。 三、数据预处理的内容 GPS数据预处理的目的是：对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差； 统一数据文件格式并将其加工成标准化文件，找出整周跳变点并进行修 复，确定整周未知数的初值；对观测值进行各种模型改正。此处我们仅 讨论卫星轨道方程标准化、星钟多项式标准化和观测值文件标