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R-WCS物流设备控制系统 R-WCS物流设备控制系统 V1.0 PAGE # 在自动仓储系统复杂多变的应用环境中， WCS必须要保证高可靠性 和高效率。因此，WCS的规划十分重要。 仓储系统的发展离不开［wiki］物流［/wiki］装备和物流软件这两个 关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成： ［wiki］仓 库［/wiki］管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。WMS不仅涉 及仓储系统的业务流程、业务规则，还涉及与整个大物流系统的各种 信息接口， 这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合 在一起。协调运作。 在自动仓储系统的规划中，首先要解决物流系统的整体流程规 划、功能规划等问题，以及为了满足流程或完成功能所需要配置的相 应硬件设备的选择问题；其次要解决物流软件的规划问题，包括WMS 和 WCS。 自动仓储系统大致可分为三个层次，如图 1所示，最上层是 WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷 道堆垛机、AGV系统 等；WCS位于WMS与物流设备之间的中间 层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行 仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程 序预先设定的流 程执行的。 调度控制软件的规划在自动仓储系统中是非常重要的部分。 在一 个复杂的、高可靠性的系统中，调度控制软件的重要性更加显著。 设备调度控制