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单片机的机械臂电子系统设计实践-机械结构论文-工业论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：本文设计与实现的是一款基于单片机的机械臂控制系统，以4个关节舵机和1个手爪舵机控制机械手臂的运动和夹取功能，以MC9S12单片机作为控制器通过脉冲宽度调制信号控制舵机运动，最终实现将物料待抓区域的物料抓起后，移动至物料堆放区域，最终将物料放置在该区域的运动功能。 关键词：单片机；MC9S12；机械臂；控制系统 1概述 机械臂控制系统是指一种以自动化方式运行并且形状类似人手臂的机器人，能够从事物料搬运、码垛等操作，并且具