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HALCON 算子函数——Chapter 7 : Image 7.1 Access 1. get_grayval 功能：获取一个图像目标的灰度值。 2. get_image_pointer1 功能：获取一个通道的指针。 3. get_image_pointer1_rect 功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。 4. get_image_pointer3 功能：获取一个彩色图像的指针。 5. get_image_time 功能：查找图像被创建的时间。 7.2 Acquisition 1. close_all_framegrabbers 功能：关闭所有图像获取设备。 2. close_framegrabber 功能：关闭指定的图像获取设备。 3. get_framegrabber_lut 功能：查找图像获取设备的查询表。 4. get_framegrabber_param 功能：查找一个图像获取设备的指定参数。 5. grab_data 功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据。 6. grab_data_async 功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据并且开始下 一个异步获取。 7. grab_image 功能：从指定的图像获取设备获取一个图像。 8. grab_image_async 功能：从指定的图像获取设备获取一个图像并且开始下一个异步获取。 9. grab_image_start 功能：从指定的图像获取设备开始下一个异步获取。 10. info_framegrabber 功能：从指定的图像获取设备查找信息。 11. open_framegrabber 功能：打开并配置一个图像获取设备。 12. set_framegrabber_lut 功能：设置图像获取设备查询表。 13. set_framegrabber_param 功能：设置一个图像获取设备的指定参数。 7.3 Channel 1. access_channel 功能：获取一个多通道图像的一个通道。 2. append_channel 功能：把附加模型（通道）添加到图像上。 3. channels_to_image 功能：把单通道图像转变为一个多通道图像。 4. compose2 功能：把两个图像转变为一个两通道图像。 5. compose3 功能：把三个图像转变为一个三通道图像。 6. compose4 功能：把四个图像转变为一个四通道图像。 7. compose5 功能：把五个图像转变为一个五通道图像。 8. compose6 功能：把六个图像转变为一个六通道图像。 9. compose7 功能：把七个图像转变为一个七通道图像。 10. count_channels 功能：计算图像的通道。 11. decompose2 功能：把一个两通道图像转变为两个图像。 12. decompose3 功能：把一个三通道图像转变为三个图像。 13. decompose4 功能：把一个四通道图像转变为四个图像。 14. decompose5 功能：把一个五通道图像转变为五个图像。 15. decompose6 功能：把一个六通道图像转变为六个图像。 16. decompose7 功能：把一个七通道图像转变为七个图像。 17. image_to_channels 功能：把一个多通道图像转变为一个通道图像。 7.4 Creation 1. copy_image 功能：复制一个图像并为它分配新内存。 2. gen_image1 功能：从像素的一个指针创建一个图像。 3. gen_image1_extern 功能：从带存储管理的像素的一个指针创建一个图像。 4. gen_image1_rect 功能：从像素（带存储管理）的指针创建一个矩形区域的图像。 5. gen_image3 功能：从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。 6. gen_image_const 功能：创建一个固定灰度值的图像。 7. gen_image_gray_ramp 功能：创建一个灰度值阶梯。 8. gen_image_interleaved 功能：从交叉像素的一个指针创建一个三通道图像。 9. gen_image_proto 功能：创建一个指定的固定灰度值的图像。