B题 运水机器人.pdfVIP

运水机器人（B 题） 【本科组】 一．任务 如图 B-1 所示,有 A、B、C 三个区，A 区为给水区，有给水装置（简称 A 容 器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区 有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于 20mm；其尺寸如图B-2所示。C容器的形状、容量及放置方式在固定底板上自定， 口径不得大于100mm，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区 通过 B 区运至 C 区。该系统包括 A 区的自动（或手动）给水装置；往返于 A、C 区之间的小车； C区存水装置；固定底板。 图 B-1 参考图（单位：mm ）