朱浩慎，陈忠福，张法明.docVIP

PAGE 8 简易水下无线通信系统 摘要 本系统分为路基单元、电机单元和潜艇航模三个模块，每个模块都使用了一片MSP430F169作为控制器。路基单元使用DDS产生FSK调制信号与潜艇航模进行通信，使用OLED作为显示输出，人机界面友好；自制透明潜艇航模，使用红外光波与电机单元进行通信；并采用了步进电机精确控制潜艇航模的上浮与下潜。实验结果表明，该系统较好的实现了所要求的功能 关键字：MSP430F169、FSK信号通信、红外光波通信、步进电机 1. 系统方案设计与论证 1.1 系统总体设计 系统总体设计框图如图1所示。 图1 系统总体设计框图 当键盘输入控制信号送至单片机后，单片机控制电磁波发射电路发射出载有控制信号的数字调制信号，同时，通过显示电路显示出潜艇的预置工作状态。潜艇航模的接收电路接收信号并经过处理送至单片机解调，通过LED灯指示潜艇对应的运动状态。同时，向电机单元发送红外光波传输相应的控制信号。电机单元中接收到信号后，直接送至单片机处理，控制电机的运动，进而实现对潜艇运动方式的控制。 1.2 电磁波信号发射接收模块设计 本系统采用了在中、低速数据传输中应用广泛的FSK调制方式。FSK调制是用不同的载波来传递数字信息，当传“1”信号时，发送频率为f1的载波，当传“0”信号时，发送频率为f2的载波。 FSK信号调制可以通过单片机控制锁相环产生，也可以通过单片机