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模块一质点运动学 一、要点分析 （1） 描述位置的条件和方法： 参照系：为描述物体运动而选的标准物 坐标系：在参照系中规定坐标的方法。（直角坐标系、极坐标系、自然坐标系） 质点：只有质量大小忽略的点。平动的物体通常看其质心。 （2） 直角坐标系下运动描述的方法 位置矢量：参照系到质点的矢量 直角坐标系中的位置矢量：V xV yV Zk 位矢的大小：r |r|鶯x2 y2 z2 方向：矢量方向的余弦： cos TOC \o 1-5 \h \z x y z cos -v-, cos , cos -v |r | |r | |r (XbxA (Xb xA）V（yB yA）V （质点从A点运动到B点） 位移：vk - uv 位移的大小与参照系的选择无关 质点位移的大小： Vr| .(X2 x)2 ⑴ yi)2 路程：S运动路径的长度 通常路程VS |k|，有两种情况取等号：（1）速度不变的直线运动，（2）当时间 Vt 0时 uv v v v dr 速度：J互$ 」（平均速度）v dt （瞬时速度） t t 速率：- t v 一 dr ds 瞬时速率：V | | （瞬时速度的大小） dt dt 易错点: 易错点: (1) Vr,dr (1) Vr,dr是不同的，Vr是Vr rA | rB | |rA |，注意和 ⑵Vr是完全不同的 物理概念。Vt 0时，Vr dr (2)速度方向不变的直线运