煤矿水仓清理机器人设计分析-煤矿机械论文-工业论文.docxVIP

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2020-10-14 发布于江苏
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煤矿水仓清理机器人设计分析-煤矿机械论文-工业论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 摘要：为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物，基于煤矿水仓清理系统设计方案，设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理，并具体设计了各部分。借助该机器人及相关配套系统，可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作，有助于进一步提高水仓清理效率。关键词：水仓；淤泥；清理机器人；行走装置；结构引言煤矿水仓使用之后，通常在底部会出现大量煤渣以及淤泥等。存在大量的堆积物将会占用水仓的容量，同时会影响排水系