自动化控制原理第1章绪论.pptVIP

自动控制的基本方式 开环控制，闭环控制，补偿控制 最常用的控制方法——PID控制 比例、积分、微分控制 最热门的控制方法——智能控制 专家控制、模糊控制、神经网络控制 例：电加热炉的炉温控制 外部扰动：电源电压波动，环境温度变化等 内部扰动：元器件老化、参数改变，工件体积和质量变化等 给定 电位器 ～ 给定 电压 加热炉 + - 交流电源 电热丝 功 率 放 大 器 工件 最简单的控制——开环控制 特点：结构简单， 但抗扰性差，控制精度低 原理图： 方块图： 功率 放大器 加热炉 控制输入 （给定电压） （电功率） 输出量 （炉温） 控制装置 受控对象 扰动量 扰动量 给定 电位器 ～ 给定 电压 加热炉 + - 交流电源 电热丝 功 率 放 大 器 工件 自动控制的精髓——反馈控制 例：电加热炉的炉温反馈控制（人作为控制器） 给定 电位器 ～ 给定 电压 加热炉 + - 交流 电源 电热丝 功 率 放 大 器 工件 温度 检测 根据炉温的高低调节给定电压，从而调节温度 给定 电位器 ～ 控制量 加热炉 控制器 误差 e 温度变送器 变换电压 uf 电热丝 温度传感器 功 率 放 大 器 温度信号 + - 交流电源