第5章直流调速系统1.pptVIP

设备电气控制技术;第5章 直流调速系统 ;电动机除了具有一定的稳速工作能力外，还常常要求它的转速能在一定的范围内改变，由此产生了各种类型的电力拖动调速系统。 直流电动机与交流电动机（如三相异步电动机）相比， 缺点： 结构比较复杂、 生产成本较高、 故障较多等， 目前已不如交流电动机应用普遍， 优点： 具有优良的调速性能和较大的起动转矩，在相当长的时间内，一直在高性能调速领域占有绝对的统治地位。 直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟, 从控制技术的角度来看,它又是交流调速系统的基础。所以直流调速一直是研究调速技术的主流。 ;5.1 直流电动机调速的基础知识 ;5．1．1 直流电动机的调速性能和方法;;（3）调磁法：改变励磁磁通Φ ；在一定负载下，Φ愈小，则n愈高。由于电动机在额状态运行时它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。 若电动机在额定状态下运行，则电枢电流Ia为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值），由式（5-1）可知，故减小磁通量Φ后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。 这种调速方法有3个优点： 调速平滑，可无级调速； 调速经济，控制方便； 机械特性较硬，稳定性较好。 这种方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为普通直