工业机器人系统离线编程与仿真 任务6 轴配置与仿真运行 4-6 轴配置与仿真运行 .pptx

; 工作任务6 轴配置与机器人仿真运行;;要求;一、轴配置;2选择“Cfg1” ，点击应用。;3.创建新的MoveJ指令，速度调为v500。;4.将机器人利用线性运动往上进行一个Z轴的偏移，创建一个进入点。点击“基本菜单栏”的“示教指令”。;5. 将刚刚创建的 “MoveJ Target_620”指令进行一个拖拽，将它拖拽到第一条指令的上方。;6.同样在创建一个离开点“MoveJ Target_630”。;7.再次自动配置一下。;二、机器人仿真运行;二、机器人仿真运行;二、机器人仿真运行;二、机器人仿真运行;二、机器人仿真运行;二、机器人仿真运???;总结 1、配置轴参数时应选择合适的轴参数不宜过大； 2、如何生成出入刀点； 3、如何进行仿真运行；;