定轴轮系 课件.ppt

二、齿轮传动系统的变向结构 3、三星齿轮变向机构 画箭头简介 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1、滑移变速机构 特点：变速方便，结构紧凑，传动效率高，应用最广泛。缺点是只能采用直齿轮 例1 如图所示，z1=30， z2 =40， z3 =24， z4 =60， z5 =27， z6 =81。 求: i16 1 2 3 4 5 6 a.判断是否是平面定轴轮系 。 b.确定轮系中的齿轮数目，构成多少对，其中外啮合有多少对。 c.确定每对中的主、从动轮。 6 3 3 m=3 主动轮：z1、 z3、 z5 ，从动轮： z2、 z4、 z6 。 分析： 解：由题义得，m=3，主动轮有z1、 z3、z5 ,从动轮有 z2、 z4、z6。 i16= n1/n6 = (-1)m从动轮齿数之积/主动轮齿数之积 = (-1)3 z2 z4z6 / z1 z3z5 = (-1)3 ( 40× 60 × 81 ) / ( 30 × 24 × 27 ) = -10 是 画箭头简介 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 二、齿轮传动系统的变向结构 圆锥齿轮变向机构 3. 实现分路传动 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成五路传出，带动各附件同时工作。 定轴轮系 二、齿轮传动系统的变向结构 3、三星齿轮变向机构 画箭头简介 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1、滑移变速机构 特点：变速方便，结构紧凑，传动效率高，应用最广泛。缺点是只能采用直齿轮 例1 如图所示，z1=30， z2 =40， z3 =24， z4 =60， z5 =27， z6 =81。 求: i16 1 2 3 4 5 6 a.判断是否是平面定轴轮系 。 b.确定轮系中的齿轮数目，构成多少对，其中外啮合有多少对。 c.确定每对中的主、从动轮。 6 3 3 m=3 主动轮：z1、 z3、 z5 ，从动轮： z2、 z4、 z6 。 分析： 解：由题义得，m=3，主动轮有z1、 z3、z5 ,从动轮有 z2、 z4、z6。 i16= n1/n6 = (-1)m从动轮齿数之积/主动轮齿数之积 = (-1)3 z2 z4z6 / z1 z3z5 = (-1)3 ( 40× 60 × 81 ) / ( 30 × 24 × 27 ) = -10 是 画箭头简介 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 二、齿轮传动系统的变向结构 圆锥齿轮变向机构 3. 实现分路传动 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成五路传出，带动各附件同时工作。 　由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。 轮系应用举例 汽车后轮中的传动机构 轮系的应用特点 可获得很大的传动比； 可作较远距离的传动； 可实现变速要求； 可实现改变从动轴回转方向； 可实现运动的合成或分解。 一　轮系的分类 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否固定，可以将轮系分为以下几类： 定轴轮系(视频)、(视频2) 示意思简图 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 空间定轴轮系 周转轮系(视频) 轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动。 混合轮系(视频)(视频2) 由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系。 二、定轴轮系传动比计算 传动比: 首端主动齿轮与末端从动齿轮的转速之比 在讨论轮系中，除传动比的大小外还要讨论各齿轮的旋转方向及其转速；在变速机构里面还有确定末端齿轮的转速等。 一对啮合齿轮的传动比计算公式： z z 2 1 2 1 12 i ± = = n n ?