现代控制理论-期末试卷.docxVIP

. 华南农业大学期末考试试卷（ A 卷） 2007 学年第 1 学期 考试科目： 自动控制原理 II 考试类型：闭卷 考试时间： 120 分钟 学号 姓名 年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 得分 评阅人 1、已知下图电路，以电源电压 u(t) 为输入量，求以电感中的电流和电容中的电 压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2 上的电压为输出量的输出方程。并画 出相应的模拟结构图。（10 分） 解：（ 1）由电路原理得： di L1 R1 i L 1 uc 1 u dt L1 1 L1 L1 di L2 R iL2 1 dt 2 uc L2 L2 duc 1 1 iL dt i L c c 1 2 uR2 R2iL2 . . g R1 0 1 1 i L L L iL 1 1 1 1 L1 g R2 1 i L2 0 iL2 0 u L2 L2 g 0 uc uc 1 1 0 c c iL1 uR2 0 R2 0 iL 2 uc （ 2）模拟结构图为： 1 c g g g u u 1 iL1 iL11 _ uc uc1 iL2 R2 iL2 R2 L1_ _ c L2 _ R1 R2 L1 L2 1 L1 2、建立下列输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。 （8 分） y 3y 2y y u 2u u 解：方法一： a1 3,a2 2,a3 1