动力计算概述.docx

For personal use only in study and research;not for commercial use 第10 第10章 结构的动力分析 袈教学提示：本章讨论结构的动力分析，以前各章讨论的都是结构的静力分析。教学时要注意 动与静、动力分析与静力分析之间的联系和区别。 一方面，进行动力分析要以静力分析的有关知 识作为基础。另一方面，与静力分析相比，动力分析又有许多新特点。例如，荷载、内力、位移 都是时间的函数，时间是一个新的自变量；质量、惯性力、阻尼力等都是新出现的重要物理量； 频率、振型、特征问题、共振现象等都是新出现的重要概念。学习时应着重掌握这些新内容。本 章学习的主要内容有动力分析的特点和动力自由度， 单自由度体系的自由振动， 单自由度体系的 受迫振动，阻尼对振动的影响， 多自由度体系的自由振动， 多自由度体系主振型的正交性和主振 型矩阵，多自由度体系在简谐荷载下的受迫振动， 多自由度体系在一般动荷载下的受迫振动， 无 限自由度体系的自由振动，近似法求自振频率。 膄教学要求：学生要掌握动力分析的基本方法及体系动力自由度数的判别方法；掌握单自由 度和两个自由度体系运动方程的建立方法， 及其自由振动和在简谐荷载作用下受迫振动的计算方 法；了解阻尼的作用；了解多自由度体系在一般动荷载作用下的受迫振动； 了解频率的近似计算 方法。 肁10.1动力分析的特点和动力自由度 蝿10.1.1 结构动力分析的特点 袀前面各章讨论的是结构的静力分析问题，即结构在静力荷载作用下的内力和位移计算问题； 本章讨论结构的动力分析问题，即结构在动力荷载作用下的内力和位移 （常称为动力反应）计算问 题。 薆 1.动力荷载的特点 蒁（1）静力荷载：荷载（大小、方向、作用位置）不随时间而变化，或随时间极其缓慢地变化（质 点被近似视为在常力作用下作匀速运动，适用于惯性定律，即牛顿第二定律 ），以致所引起的结 构质量的加速度（y）及其惯性力（F = -mp）可以忽略不计。如活动人群、雪载、吊车荷载以及 在梁上砌砖等。 蒀（2）动力荷载（也称干扰力）：荷载（大小、方向、作用位置）随时间明显变化（质点在变力作 用下作加速运动），以致所引起的结构质量的加速度 （p）及其惯性力（Fi二-mp）不可忽略。如 机器的振动荷载、地震作用、爆炸荷载等。 蚇（3）二者的主要区别：是否考虑惯性力的影响。 蚄（4）实际荷载处理： 膄荷载随时间变化快慢是相对的，是相对于结构自振周期而言的。 芀当荷载变化缓慢时，其变化周期远大于结构的自振周期，动力作用很小，为简化计算，将它 作为静力荷载处理。 螈当荷载过于激烈时，动力作用比较明显的荷载，惯性力不可忽略，则按动力荷载考虑。 肇 2.动力反应的特点 薄动力反应与结构本身的动力特性有关。因此，在计算动力反应之前，必须先分析结构的自由 振动，以确定结构的动力特性。 羀 3.动力分析方法的特点 薆（1）动力分析要考虑惯性力。 膅（2）动内力、动位移统称动力反应，动力反应不仅是位置的函数，同时也是时间的函数。 肃（3）在结构振动时，结构物是不平衡的，根据达朗伯原理，在引进惯性力后，可以建立动力 平衡方程，将动力分析的问题转化为静力平衡问题来处理。 但这只是一种形式上的平衡， 仅仅是 利用平衡这一手段列出运动方程。 螁10.1.2 动力荷载的分类 薇根据动力荷载随时间变化的规律以及对结构作用的特点，工程中常见的动力荷载可分为以下 几类。 芄 1.周期荷载 蒂这类荷载随时间作周期性的变化。周期荷载中最简单也是最重要的一种称为简谐荷载，即荷 载随时间t的变化规律可用正弦或余弦函数表示，如图 10.1(b)所示。例如具有旋转部件的机器 做等速运转时，其偏心质量产生的离心力对结构的影响。具有偏心质量的机器 ［图10.1(a)］运转 时，传到结构上的偏心力 Fp(t)随时间t的变化规律可用 FpSi或FP cos日t表示。 (a)机器运转 (b)简谐荷载 2.冲击荷载 蚈图10.1周期荷载 袂这类荷载在很短时间内，荷载值急剧增大 ［图10.2(a)］ 快地把全部量值加于结构而作用时间很短即行消失的荷载。 桩机的桩锤对桩的冲击，车轮对轨道接头处的撞击等。 或急剧减小［图10.2(b)］。也就是很 各种爆炸荷载属于这一类。再如：打 膂(a)地面爆炸 (b)空中爆炸 蒆图10.2冲击荷载 螄 3.突加何载 莁当升载时间趋于零时，即以某一恒值突然施加于结构上并在较长时间内基本保持不变的荷 载。如：粮袋卸落在仓库的地板上 (包括突加、突卸)，起吊重物等。 羂图10.3突加荷载 蒇 4.随机荷载 膇这类荷载的特点是荷载随时间变化的规律很不规则， 荷载在任一时间t的数值无法事先确定， 要通过记录和统计得到其规律和计算数值。如地震作用的地面