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PLC 控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的 PLC 模块及外围器件，并附相关程序。 PLC 品牌不限。 以松下 FP1 系列 PLC 和 A4 系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的 PLC 程序并设计外 围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块 FPG--PP11\12\21\22 等，而是用晶体管输出式的 PLC，让 其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下 A4 伺服工作在位置模式。在 PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈。PLC 输出脉冲频 率= （速度设定值/6 ）*100 （HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚 珠丝杠副移动 10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为 1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为 0.01mm(一个丝)；PLC 输出脉冲数=长度设定值*10 。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前，先 根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的 10mm），设计要求的定位精度 为 0.1mm(10 个丝)。为了保证此精度，一