数控机床电气传动 企业课程 减速器.ppt

精密行星齿轮减速器 和利时电机技术交流会 Sense the beauty of motion！感受运动之美 为何选择减速器 需要精密定位 ——航空、卫星、医疗、军事科技、电子设备、机器人等自动化设备必须苛刻的定位精度 需要输出大转矩 ——移动负载所需的转矩远远超过伺服电机本身的转矩 超低速运行 悬殊的惯量比 ——负载的惯量远大于伺服电机的惯量 摆线型减速器 谐波齿轮减速器 涡轮蜗杆减速器 行星齿轮减速器 常用减速器分类 摆线型减速器 减速比高且范围大 效率约为60~70% 刚性较低 温升高，输入转速低 动平衡不佳，影响响应特性 输入偏心滚柱轴承 行星式摆线齿盘 本体及外侧针齿 输出负载柱销 基本结构 优缺点 谐波齿轮减速器 传动精度高，回差小 减速比高且范围大 效率约为65~80% 刚性最低 温升高，输入转速低 动平衡不佳，影响响应特性 刚性内齿环 挠性外齿环 谐波发生器 基本结构 优缺点 传递扭矩高 具有自锁功能 减速比高且范围大 效率最低，小于60% 刚性低 温升高，输入转速低 输入蜗杆 输出涡轮 基本结构 优缺点 涡轮蜗杆减速器 行星齿轮减速器 结构紧凑 同轴输出 重量轻 效率高 免保养 寿命长 基本结构 优缺点 内齿环 输入太阳轮 行星轮 输出行星壁架 行星齿轮 谐波 摆线 涡轮蜗杆 回差 小 小 小 小 刚性 高 低 中等 中等 效率 90% 80% 70% 60% 输入速度 3000转 2000转 2000转 2000转 减速器的比较 同其他类型减速器相比较，行星齿轮减速器由于具有以上优点，逐渐成为精密减速器的首选 动力由电机端输入至太阳轮 通过连轴器联结电机输出轴和减速器太阳轮 太阳轮驱动支撑于行星臂架上的行星轮 行星轮绕本身轴线自转 同时驱动行星臂架围绕传动系统的中心转动 行星齿轮减速器的原理 上式中： GR：减速比 ωs ： 输入角速度 ZR：内齿环的齿数 ωc ：输出角速度 ZS：太阳轮的齿数 减速比方程式 NS/PS/PE/PC/PG-40-004 产品系列号 减速比 3~100 机座号 40,60,90,115,142 型号说明 还可以根据客户需求订制直角减速器等非常规产品！ NS 系列（精密型） 系列特点：直线型 精度：≤3弧分(单级) 法兰尺寸：40,60,90,115,142 额定转矩最大：650 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 PS 系列（标准型） 系列特点：直线型 精度：≤6弧分(单级) 法兰尺寸：40,60,90,115,142 额定转矩最大：650 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 产品系列 PC 系列 系列特点：直线型 精度：13弧分(单级) 法兰尺寸：60,80 额定转矩最大：110Nm 减速比: 5:1 ~40:1 PE 系列 系列特点：直线型 精度：8弧分(单级) 法兰尺寸：60,90,120 额定转矩最大：185 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 产品系列 PG系列 系列特点：直线型 精度：16弧分(单级) 法兰尺寸：40,60,90,115,142,182 额定转矩最大：860 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 特殊处理的齿轮材料 特殊处理的硬齿面HRC58-62钢制齿轮，优越的抗磨损性和耐冲击性。 精密的磨齿技术 行星齿轮采用特殊技术进行磨齿，实现低侧隙、低噪音，更增加齿轮的使用寿命。 紧凑的设计 体积小，力矩大 完美的减速比 3，4，5，(6),7，(8),10及其任意二数（含其自身）的乘积，共40余种， 模块化的法兰和轴衬设计 适用于任何厂商和形式的电机 良好的密封设计 润滑油不泄漏，免保养 先进的表面处理工艺 阳极氧化处理铝合金机壳，增强环境耐受性、耐腐蚀性，减少重量 附有免误装置的安装系统 高径向承载能力 直线式减速器的共同特点 Fy1 0 Fx1 F1 F2 F (正向) Fy1 F Fx1 F2 F1 F Fy1 (反向) 直齿与斜齿的比较 斜齿受力分析 斜齿 直齿 更多的啮合面积 承载能力更高、输出刚性更好 水平面内有分力 轴承受力，处于疲劳状态 影响寿命，增大噪音 生产成本高 承载能力和输出刚性都较好 精度高，噪音小 整体性能上优于斜齿轮 安装指南1 确认电机和减速器是否完好 1 减速器的安装 安装指南2 将电机轴和减速器的连接部分清洁干净 2 安装指南3 转动连轴器，使连轴器上的夹紧螺栓对准法兰的小孔，旋松联轴器夹紧螺栓，将衬套放入连轴器孔中（如有O型圈，先将O型圈放入连轴器槽中），并使衬套的开