完整VEX机器人软件编程教程.docx

PAGE PAGE # VEX 机器人软件编程教程 、使用注意事项 ? 如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册 的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点 Run in Evaluation Mode 按钮便可试用； 英文 1.0版试用 30天，英文 2.0版只能试用 7天； 中文 2.0版 15天； ? 如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册， 每个序列号 也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册， 那 么该系列号就不可用了， 2.0 中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如 要换电脑注册可以点菜单栏 T帮助一注销，然后在另一台电脑上就可以 再次使用该序列号了； ? 如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定， 试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用， 建议先用备份 工具备份系统，然后才安装中英文版软件，这样软件过期了以后，只需要 把系统还原，在重装 VEX 软件即可继续试用； ? 英文版软件比中文 1.0版软件稳定，中文 1.0版软件存在一些错误，不建 议使用中文 1.0版； ? VEX 编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有 1.0版本 和 2.0版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器， 又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器的底层程序，严重时 会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用； ? 中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开编辑 ? 中文 1.0 版软件编好的程序不能保存到 C 盘（包括桌面），否则会导致程 序不能打开或者出现错误；中文 2.0版电脑的任何地方都可以保存，以文 件夹的形式保存，注意在同一个程序文件夹下不能在保存别的程序， 否则 在打开程序时会出错并关闭自动关闭； ?中文1.0版软件在每次下载程序之前都要先保存 一编译一链接一然后再下 载，然后选择端口； ?查看下载线使用的COM 口的方法是：我的电脑一右键一属性一硬件一设 备管理器—端口（ COM 和 LPT） — Prolific USB-to-Serial Comm Port （com3）最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后在软 件里面选择你查看到的端口即可下载程序到主控器， 具体方法后面有详细 介绍； ? 2.0中英版软件可以定义子程序， 1.0中英版软件不能定义子程序； ? 2 . 0中英版软件中可以定义全局变量和局部变量， 1.0中英版的软件所有变 量都是全局变量； ? 1.0中英版软件没有中断、继续、返回模块， 2.0中英版软件中有。 ? 当主控器出现执行程序混乱的情况时，说明有可能是主控器的底层程序不 正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版 2.0为：菜单栏： 生成—下栽初始化程序。 、主界面 、工具栏模块（英文版） \ 1 折建工程=电健一个新的工程 调试和卜事；F朝祢节前爲口 BW序 芻主控僭 扌J开工程’打开俅惺存在电脳上的 枠序藪代肖文件 S 终墙窗口，赴择下鞅泡电血连接囱 5碱口 保存一b丄榨 W 砂窗口 = ”始在集删储口 」鼻 工得窗口：星示羽綱T桜谊口 入门缠期，杜丄椰州1显乔耳桶感数 输出寅口 =菲乔和絆世出窗口 a 高戟轴别:在工秤窗口显示张樹｛高 圾）的磁惶块 捋划辭慣.扌川捋制器配首藏诂 a 引业绸期.在工軒就1 1罡用右RJ+J 用的厲数槪 % 程序雄：打开崔序变呈刃话愜 戦大;增大菟崔图用示的比例尺寸 编详工程’编详打幵的工程代码 ?k 编小土雄小槪程图品示的比例尺才 」 新建匸稈:创建一个新的T桿 r Q o 打开工程匕打开像保存在电脑上的摆序去代码文件 > 编译丁程=编译打开的工程代码 T*ii ? it接工程:犍接打开的工程代昭 n 卜载；卜零你当前亩口的杜序列主莊器 曰 放大:墳大当前窗口拆示的比例尺寸 编小:减水当前窗口显示的比例尺寸 Q 关十我们.並FIS木信息  靳建T軽?创建一个摘的【稅3打开丄程.打歼你聞在电鹹上的程序或代码女flHI保存工程:保在当前的 靳建T軽?创建一个摘的【稅 3 打开丄程.打歼你聞在电鹹上的程序或代码女fl HI 保存工程:保在当前的1程代昭 旳 坝仃測颌 < 荚用和打开模块区 3 輪岀冒口 .戈阖和打卄料诳接代码陷出H小迖 圭控器设离?说苦主揑置的Uon * 全局疋义-定冥全局悲 编详?刈沾前打卄前程庁进行编详査诒 细洋井卜?卷：刈当前打开的俚庁进和编译畀卜载划圭扭羞 ?ci?) CmM MtWt) 四、编程区 1 0 v?ub^? T EM void main |vei<J | ? | I Id in^in fwld) mdnl ^9ld) V^il mai