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LOG颜色空间不变性用于行人识别 郭涛
今日任务:
分析昨天算法中部分目标漏检的原因,解决之前算法中因目标倾斜导致的漏检问题。
对于昨天的搜索目标
和,在身体发生形变的情况下,搜索效果不是很好,如图:
A、
B、
查看目标和图像中的目标的特征直方图,
红色框中的直方图有很大差异,上面的直方图表示目标下半部分亮度分布是中间暗两边亮,下面的直方图表示左边暗右边亮,而这是由于目标发生了旋转造成的。
将目标顺时针旋转5°,再比较两者的直方图:
计算出来的相关距离有所减小,再观察直方图的红框部分,上面直方图表示像素的R、G和B分量的比值依次减小,下面的直方图表示RGB分量的比值都比较接近,或者依次增大。
将中每个像素点的R分量增加30,得到,再比较两者的直方图:
计算出来的相关距离也降低了,两者的直方图也比较相似。
因此,对于上述目标的漏检。可以确定是由于目标旋转和有色光照的影响,为了排除旋转的影响,在搜索时,分别将搜索目标旋转-9°、-6°、-3°、0°、3°、6°和9°,依次与图像中的区域进行比较,取相关距离最小的作为最终距离。搜索效果如下:
A、
B、
对于目标,使用新方法也可以搜索到目标,说明它也部分受到了目标旋转的影响。但是使用HOG纹理分类器滤除误检时,目标被当成背景滤掉了,因此,HOG分类器需要对这种目标进行优化。
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