完整版机器人机械手爪综述.docx

下载文档 降价啦

1578
2
约7.09千字
约 21页
2020-10-21 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

完整版机器人机械手爪综述.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机器人机械手爪综述目录一夹钳式手部设计的基本要求二典型机械爪结构回转型移动型三夹钳式手部的计算与分析夹紧力的计算夹紧缸驱动力计算计算步骤手爪的夹持误差分析与计算四常用气爪气动手指气缸具有如下特点气动手指气缸主要类型与型号工业机器人的手部亦称机械爪或抓取机构是用来直接握持工件的部件由于被握持工件的形状尺寸大小重量材料性能表面状况等的不同所以工业机械手的手部结构是多种多样的大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的常用的手部按其握持工件的原理大致可分成夹持和吸附两大类夹持类常见的主要有夹钳式此外还

机器人机械手爪综述目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、夹钳式手部设计的基本要求 3.. \o Current Document 二、典型机械爪结构 4... \o Current Document 1）回转型 4.. \o Current Document 2）移动型 5... \o Current Document 三、夹钳式手部的计算与分析 9.. \o Current Document 1）夹紧力的计算 9... \o Current Document 2）夹紧缸驱动力计算 1..1 \o