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2020-10-22 发布于中国
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总线基础知识学习笔记 CAN 总线基础知识学习笔记 CAN CAN CAN CAN CAN 依照瑞萨公司的《入门书》的组织思路来学习通信的相关知识，依照瑞萨公司的《入门书》的组织思路来学习通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 1 CAN的一些基本概念的一些基本概念 1.1 CAN 1.1 什么是 CAN 总线什么是总线 CAN Controller Area Network ISO CAN Controller Area Network ISO 是的缩写，是国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，是的缩写，是国际标准化的串行通信协议。通俗来讲， CAN ECU CAN CAN 总线就是一种传输数据的线，用于在不同的 ECU 之间传输数据。 CAN总线有两个总线就是一种传输数据的线，用于在不同的之间传输数据。总线有两个 ISO ISO11898 ISO11519 ISO 国际标准：ISO11898 和 ISO11519。其中：国际标准：和。其中： ISO11898 125 kbps 1 Mbps CAN ISO11898 125 kbps 1 Mbps CAN 定义了通信速率为～的高速通信标准，属于闭环总线，定义了通信速率为～的高速通信标准，属于闭环总线， 1Mbps 40 传输速率可达 1Mbps，总线长度 ≤ 40米。传输速率可达，总线长度 ≤ 米。 ISO11519 10 125 kbps CAN ISO11519 10 125 kbps CAN 定义了通信速率为～的低速通信标准，属于开环总线，传输定义了通信速率为～的低速通信标准，属于开环总线，传输 40kbps 1000 速率为 40kbps 时，总线长度可达 1000米。速率为时，总线长度可达米。 Tips: Tips: ：又称为总线的通信速率，指的是位速率。或称为比特率（和波特率不是一回事），：又称为总线的通信速率，指的是位速率。或称为比特率（和波特率不是一回事）， bps b/s 表示的是：单位时间内，通信线路上传输的二进制位的数量，其基本单位是 bps 或者 b/s 表示的是：单位时间内，通信线路上传输的二进制位的数量，其基本单位是