PLC课程设计(1)（整理）（一）.pdf

成都学院（成都大学）课程设计报告 第1 章 背景 · 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制 造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC， 它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的 范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交 通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1.1 开关控制 这是PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既 可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机 床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 1.2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的A/D 和D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 1.3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块 连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单 1 成都学院（成都大学）课程设计报告 轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、 机床、机器人、电梯等场合。 1.4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各种 各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有PID 模块，目前许多小型PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的PID 子程序。过 程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 1.5 数据处理 现代PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、 位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较， 完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般 用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业 中的一些大型控制系统。 1.6 通信及联网 PLC 通信含PLC 间的通信及PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化 网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 第2 章 课程设计题目及要求 从老师的31 个题目中选取了第9 个题目 题目：两台电机配合重复工作 控制要求：有2 台电动机，电动机M1 启动后运行20S 停止，同时使电动机M2 启动，运行15S 停 2 成都学院（成都大学）课程设计报告 止，再使M1 启动，重复执行10 次才停止。电机有过载和失压保护。当过载（用两个按键模拟过载） 时需要点亮过载灯(二台电机共用一个过载灯)，电机立即停止运行。 考核要求：1.列出PLC 地址分配表；画出主接线图、PLC 接线图、顺序功能图、梯形图。2.在模 拟软件上仿真动作过程，并在实验平台上