数据采集与处理演示幻灯片.ppt

上式为线性标度变换的通用公式，其中 A0 ， Am ， N0 ， Nm 对某一个具体的被测参数与输入通道来说都是常数， 不同的参数有着不同的值。为使程序设计简单，一般 把一次测量仪表的下限 A0 所对应的 A/D 转换值置为 0 ， 即 N0=0 。这样上式可写成： 0 0 ) ( A N N A A A m x m x ? ? ? 在很多测量系统中，仪表下限值 A0=0 ，此时进一步简 化为： m x m x N N A A ? 31 上述为为在不同情况下的线性标度变换公式。编程 用的标度变换子程序公式分别简化为 : m m x x m m x x m m m m x x N A a N a A N A A a A N a A N N N A A A b N N A A a b N a A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 3 0 2 0 2 2 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 , 根据上式，可求出不同情况下被测参数的标度转换值。 32 例 某温度测量仪表的量程为 100 ～900℃,利用 8031 和 ADC0809 进行 A/D 转换。在某一时刻计算机采样并经过数 字滤波后的的数字量为 0CDH 求此时对应的温度值是多少？ （设仪表的量程是线性的） 解：由已知可得， A 0 =100℃， A m =900℃， N x =0CDH=(205) D ， N m =0FFH=(255) D ，所以此时对应的温 度为： C A N N A A A m x m x 0 0 0 743 100 255 205 ) 100 900 ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? 33 —— 2 非线性标度转换 如果传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系时， 上面的线性变换式均不适用，需要建立新的标度变换公式。 由于非线性参数的变化规律各不相同，故应根据不同的情 况建立不同的非线性变换式，但 前提是它们的函数关系可 用解析式来表示 。 例如，在差压法测流量中，流量与差压间的关系为 : P K Q ? ? 式中： Q —— 流体流量； K —— 刻度系数，与流体的性质及节流装置的尺寸有关； ? P ——节流装置前后的差压。 34 流体的流量与被测流体流过节流装置前后产生的 压力差的平方根成正比，则可得到测量流量时的 标度变换公式为： 0 0 0 0 ) ( Q N N N N Q Q Q m x m x ? ? ? ? ? 式中： Q0 —— 差压流量仪表的下限值； Qm —— 差压流量仪表的上限值； Qx —— 被测液体的流量测量值； N0 —— 差压流量仪表下限所对应的数字量； Nm —— 差压流量仪表上限所对应的数字量； Nx —— 差压流量仪表测得差压值所对应的数字量。 0 0 x x Q Q K N N ? ? ? 35 0 0 N N N N Q Q m x m x ? ? ? 对于流量仪表，一般下限皆为 0 ，即 Q0=0 ，所以上式可简化为 若取流量表的下限对应的数字量 N0=0 ，便可进一步简化为： 上述公式为不同初始条件下的流量标度变换公式。与线性标度 变换公式一样，由于 Qo 、 Qm 、 N0 、 Nm 都是常数，故以上三 式可分别简化为编程用的标度变换子程序公式。 m x m x N N Q Q ? 36 微机控制技术 第三章 数据采集与处理技术 1 1 、误差校正 2 、数字滤波 3 、标度转换 4 、越限报警 2 在计算机控制系统中， 数据采集与处理是最 基本的功能。 生产过程的各参数通过传感器、 变送器、输入通道，以数字量的形式进入计算 机中。计算机在对这些数字量进行控制、显示、 存储、打印之前，必须根据 需要进行一定的数 据处理。 常用的数据采集与处理技术方法包括： 误差校 正、数字滤波、标度变换，越限报警 等。 3 数据处理一般包括三方面内容： 1) 对传感器输出的信号进行放大、滤波、 I/V 转换等处理， 通常称为 信号调理 ； 2) 对采集到计算机中的信号数据进行进行一些处理，如进行 系统误差校正、数字滤波，标度变换等处理，通常称之为 一 次处理 ； 3) 对经过前两步得到的测量数据进行分析，寻找规律，判断 事物性质，生成所需要的控制信号，此称为 二次处理 。 信号调理都是由硬件完成，而一次和二次处理一般由软件实 现。 通常所说的数据处理多指上述的一次处理。一次处理的 主要任务是提高检测数据的可靠性，并使数据格式化、标准 化，以便运算、显示、打印或记录。 4 3.1 误差校正处理 在控制系统的模拟量输入通道中，一般存在传感器温度 漂移、放大器等器件的零点偏移的现象，这些都会造成 误差，从而影响测量数据的准确性，这些误差称为 系统 误差。 特点： 在一定