经典机器视觉基础知识.ppt

Rolling Shutter vs Global Shutter Rolling Shutter Global Shutter 课件 彩色摄像机 1.Bayer 2.3CCD 3.3Lines 4. ………… 课件 彩色摄像机效果对比 3CCD Raw Image Bayer Difference 课件 工业摄像机接口类型 模拟接口 CameraLink 1394a 1394b Usb2.0 GigE Ethernet …… 课件 工业摄像机接口类型 CameraLink Usb2.0 1394a 1394b GigE Ethernet 速度 Base: 1.5Gbps Medium: 3.8Gbps Full: 5.1 Gbps 480Mbps 400Mbps 800Mbps 1000Gbps 100Mbps 距离 10m 5m 4.5m 4.5m 100m 100m 优势 1.带宽高 2.有带预处理功能的采集设备 3.抗干扰能力强 1.易用 2.价格低 3.多相机 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m 3.有标准DCAM协议 4.CPU占用最低 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，线缆价格低 3.标准GigE Vision协议 1.易用，价格低 2.传输距离远，线缆价格低 缺点 1.价格高 2.线中不带供电 1.无标准协议 2.CPU占用高 1.长距离传输线缆价格稍贵 1.CPU占用高 2.对主机配置要求高 3.有时存在丢包现象 1.无标准协议 2.带宽过低 3.CPU占用过高 课件 PCI vs PCI-E PCI-32 PCI-64 PCI-Express 速度 133MBps 266MBps 1x 266MBps 2x 266*2 MBps 4x 266*4 MBps 8x 16x 32x 8.25GBps PCI Express采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自 独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同 时争抢系统和CPU资 源的情况。 课件 同步采集 vs 异步采集 课件 工业摄像机选型 1.根据摄像机拍摄的视野以及系统需要达到的精度选择分辨率 2.根据拍摄对象运动与否选择合适相机 3.根据生产线速度选择合适帧率 4.根据相机接口类型以及相机数量选择合适的采集卡 例如： 某视觉检测系统需要两个检测工位 拍摄过程中工件不停止。 两个工位视野相同，均为400mm*300mm。 要求检测精度达到0.4mm以上。 检测速度大于每分钟1000工件。 课件 回顾 简单介绍了机器视觉系统以及机器视觉系统中几个重要的组成部分，包括光源、镜头和摄像机。 后面的培训中将按照产品类型进行详细介绍。并且将细致地介绍与某产品类型相关的技术细节。如模拟相机、1394传输协议、GigE传输协议、各种光源选型、HALCON功能介绍等等。 课件 Thank You For Your Attention! 课件 低角度照明应用实例 课件 照明技术：前向光直射照明 课件 前向光直射照明示例 课件 照明技术：前向光漫射照明 课件 前向光漫射照明示例 课件 前向光漫射照明示例 课件 照明技术：背光照明 课件 背光照明示例 TCL TCL TCI 课件 照明技术：颜色与补色 照射物 白色光 (混合色) 蓝色 其它颜色被吸收 课件 颜色与补色示例 白光 红光 蓝光 绿光 课件 照明技术：偏光技术应用 偏光板 偏光镜片 光源A 光源B 课件 偏光技术应用实例 课件 照明技术：防外乱光技术应用 课件 机器视觉系统组件——镜头 镜头 课件 成像尺寸 课件 焦距与视场角 课件 焦距与视场角 例如： 使用HV1303UM 拍摄视野为440mm*330mm 拍摄距离为2500mm 课件 常用公式 放大率 物距 像距 焦距 物高 像高 课件 镜头分辨率 分辨率单位：lp/mm 影响因素： 镜头结构、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，分辨率越高 光波长度，波长越短分辨率越高 视场中心较边缘分辨率高 同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高 短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中 心较边缘分辨率低。 理想光学系统的最小分辨距离 b = (0.61λ)/nsinωmax 其中，λ为光的波长 n为像空间介质折射率 ωmax为像方孔径角 当镜头对无限远成像，且像方为空气时（近似计算公式） b = 1.22 λF 其中，F为光圈数 课件 远心镜头 课件 镜头选型 分辨率 焦距 光圈 景深 成像尺寸 视场角 远心 畸变 课件 机器视觉系统组件——工业摄像机 工业摄像机 课件 工业摄像机分类 按不同芯片类型划分：