PLC交通灯设计（整理）（一）.pdfVIP

目录 第一章 PLC 的特点及应用3 1.1 概述 3 1.2 PLC 的特点 4 1.3 PLC 的应用 4 第二章 PLC 的结构及原理6 2.1 PLC 的分类 6 2.2 PLC 的结构 6 2.3 PLC 的工作原理 7 2.4 PLC 汇编语言 7 2.5 PLC 的基本指令 9 2.6 PLC 交通灯毕业设计编程器件 13 第三章 梯形图的设计与编程方法13 3．1 控制要求 13 3．2 控制时序 13 3．3 PLC 交通灯毕业设计硬件及外围元器件 14 3．4 I/O分配表15 第四章 程序设计16 4．1 PLC 交通灯毕业设计梯形图 16 4．2 PLC 交通灯毕业设计指令图 18 4．3 软件设计 21 第五章PLC 交通灯毕业论文设计总结21 谢 辞22 参考文献22 1 第一章 PLC 的特点及应用 1.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工 业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因 此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机 （Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 1.2 PLC 的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高，使用方便； 3 程序设计简单，易学，易懂； 4 采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5 系统设计周期短； 6 安装简便，调试方便，维护工作量小； 7 对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产； 2 1.3 PLC 的应用 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog） 和数字量（Digital）之间的A/D 转换及D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控 制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC 都有PID 模块，目前许多小型PLC 也 3 具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的PID 子程序。过程控制在冶金、化 工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数 据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些 数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通 信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系 统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如