完整版伺服电机基础.ppt

东元伺服型号说明 伺服驱动器 东元伺服型号说明 伺服马达 前面板的使用方法 客户需求分析要点 ? 如何了解客户需求 , 即我们需要掌握那些要点才能使 我们能够为客户提供准确的系统应用设计 ? ? 1. 轴控数 ? 2. 轴功率 , 扭力计算所需参数 ? 3. 系统精度与速度要求 ? 4. 功能要求 ? 一般的功能要求包含 : ? 参数设置 ? 状态监控 ? 显示要求 需求分析要点 ? 5. 马达惯量 , 转速 , 变比 ( 了解传动元件 , 如丝杆 , 同步带之变比 ) ? 6. 输入输出点数量 , 类型 , 模拟量要特别关注 . ? 7. 同步要求 ? 8. 动作过程的描述 如何选定伺服马达（ 1∕3 ） ? 马达选用考虑因素 ? 1 、负载机构 ? 2 、动作模式 ? 3 、负载速度 ? 4 、定位精度 ? 5 、使用环境 ? 马达选用的规格 ? 1 、马达容量（ W ） ? 2 、马达额定转速（ rpm ） ? 3 、额定扭矩及最大扭矩（ N ? m ） ? 4 、转子惯量（ kg ? ㎡） ? 5 、是否需要煞车（制动器） ? 6 、体积、重量、尺寸 如何选定伺服马达（ 2∕3 ） ? 减速机构的影响 ? 1 、转速： NM = Nt × R ? 2 、扭力： TL = T? × （ 1 ÷ R ） ? 3 、惯量（ GD2 ）： GD2 L = GD2 L