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（2）由细杆机械能守恒有 8. 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为m? , 跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解: 碰撞前 M 落在 A点 的速度 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒 解得: 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h 9.在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上，有一人静止站立在距转轴为处R/2，人的质量是圆盘质量的1/10．开始时盘载人对地以角速度ω0匀速转动，现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v 沿与盘转动相反方向作圆周运动，如图所示． 已知圆盘对中心轴的转动惯量为MR2/2．求： (1) 圆盘对地的角速度． (2) 欲使圆盘对地静止，人应沿着圆周对圆盘的速度的大小及方向？ R/2 解：(1) 设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时，圆盘对地的绕轴角速度为ω，则人对与地固联的转轴的角速度为 ① 人与盘视为系统，所受对转轴合外力矩为零，系统的角动量守恒．设盘的质量为M，则人的质量为M / 10，有： ② 力学习题课 哈尔滨工程大学孙秋华课件 一、基本概念 1、角位置矢量（描述刚体位置的物理量） (rad) 2、角位移矢量（描述刚体位置变动的物理量） 3、角速度矢量（描述刚体位置变动快慢的物理量） (rad.s-1) 4、角加速度矢量（描述刚体运动状态变化的物理量） (rad.s-2) 5、转动惯量（描述刚体惯性的物理量） (kg.m2) 6、力矩（描述物体相互作用的物理量） (N.m) （7）转动动能： （8）动量矩： （9）重力势能： 状态函数 （10）力矩的功： （11）冲量矩： 过程量 二、基本定理和定律 （1） 转动定律: （2） 动能定理: （3）功能原理： （4）机械能守恒定律： （6） 角动量守恒定律 当 时，有 （5）角动量定理： 刚 体 运动学 动力学 刚体 系统 力 学 质点 刚体 1.一些物理量的计算 作业18. 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上，平板与水平桌面的摩擦系数为?，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ 2.利用作用的效果解决问题 作业17.如图所示，已知弹簧的倔强系数为k=20N/m，滑轮质量M=2kg，半径为R=0.1m，物体质量m=1kg。开始时系统静止，弹簧处于自然状态。求：当物体下落 h=0.2m 时，物体速度的大小（设绳与轮间不打滑，忽略滑轮的摩擦阻力）。 m 3. 力学的综合问题 作业19.在光滑水平桌面上有个弹簧（其倔强系数为k），弹簧一端固定，另一端连接一个质量为m的小球，如图。开始时，小球最初静止于A点，弹簧处于自然状态l0。现有一质量为m1的子弹以速度v0射入小球而不复出。求：此后当弹簧的长度为l时，小球速度大小和它的方向与弹簧轴线的夹角。 作业20. 质量为M=0.03kg，长为l=0.2m的均匀细棒，在一水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴自由转动。细棒上套有两个可以沿棒滑动的小物体，每个质量都为m=0.02kg。开始时，两个小物体分别被固定在棒中心的两侧且距棒中心各为r=0.05m，此系统以n1=15rev/min转速转动。若将小物体松开后，它们在滑动过程中受到的阻力正比于速度。求：（1）当两小物体到达棒端时，系统的角速度是多少？（2）当两小物体飞离棒端，棒的角速度是多少？ 作业21. 一根放在水平光滑桌面上的匀质棒，可绕通过其一端的竖直固定光滑轴O转动。棒的质量为m=1.5kg，长度为l=1.0m，对轴的转动惯量为J=ml2/3。初始时棒静止。今有一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一端，并留在棒中，如图所示。子弹的质量为m?=0.020kg，速率为v=400m/s。试问：（1）棒开始和子弹一起转动时角速度ω有多大？（2）若棒转动时受到大小为Mr=4.0Nm的恒定阻力矩作用，棒能转过多大角度？ o m? v 作业22. 质量为M，长度为l的均匀细棒，可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩探地转动，它原来静止在平衡位置上(如图)．现有一质量为