电机拖动习题解答.docx

齿轮12 齿轮 1 2 3 4 5 GD(N ? m) 1 4 r 2 7： 5 : 0 0 0 0 0 30 齿数 2 6 r 4 6 : 3 : 0 0 0 0 0 0 8 图为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有下列数据: 6 1 齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm工作台质量m=1500kg,工件质量 m=1000kg,电动机飞轮惯量 GD=200 N ?m2，切 削力F=10000N,切削速度 v=40m/min,总机械拖动效率n =，工作台导轨与床身之间的摩擦系数 f=。试计 算： (1 )折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； (2)切削时电动机应输出的功率。 解：(1)齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为: (GD2 Gd2) ( (GD2 Gd2) (GD2 GD；) (GDm GD1 ) 2 j1 (GDi GDf) ?2 j2 gd2 - j3 (200 10) (40 20) (70 50) 130 2 (12) 223.5N m2 齿轮6的转速： 40 m min 25r. min 80 0.02m 则电机的转速为：n 25 12 300 n min 4060300 4060 300 (1500 1000) 2 JL 91.2 - m 91.2n 1.1kg m2 折算成飞轮矩为：GD2 4gJL 43.1N m2 折算到电动机轴上总的飞轮矩为? m 折算到电动机轴上负载转矩为： 40 Fv Tl 9.55 —— n (10000 2500 gf) 9.55 60 0.8 300 330.3N m (2)切削时电动机应输出的功率为： P T 330.3 色 P T 330.3 色0 10.4kw 如图所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为 2kg，提升速度为0.4m/s, 拖动齿轮的效率n 1= n 2=，卷筒的效率n l=,卷筒直径DL=0.4m。齿轮减速箱的拖 动比j=60，电动机的GD2 = 20Nrf。试求： 电动机的负载转矩； 拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 解:0.92提升时：TlGRnLTlGR260 0.920.071图工作机构运动为升降的拖动系统GD 解: 0.92 提升时：Tl GRnL Tl GR 2 60 0.92 0.071 图工作机构运动为升降的拖动系统 GD； 4g 2 0.51kg m 1 :mv 2 2 1Jm 2 2 lR m Jm 2 0.53kg m 图所示的各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械特性, 判断哪些交点上运行是稳定运行 图稳定运行的判断 图稳定运行的判断 解：a： A稳定；b: A稳定；c : A稳定、B不稳定; d: A稳定；e： A不稳定；f : A稳定 有一台Z2-61型直流他励电动机，其铭牌数据为 P=10kW UN=220V, In=53.5A, nN= 1 500r/min，请绘出 （1） 固有机械特性； （2） 电枢电路中串联Q电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。 解：1）只要求（Tn, nN） （0, n°）两点坐标。 Tn 9550 Pn 63.67Nm nN u N CE N nN 1 N Ra 由Ra1 /Un 由Ra 1 /UnIn 2(— PN iN 疋） 0.31 可解得CE N 0.14 Un Un CE N 1571 r.： min 所以：（Tn, nN） （0, n。）两点坐标分别为（，1500）和（0, 1571） 2） a、能耗制动的机械特性方程为 cect 制动开始瞬间，n 1500 n min，代入方程可得T 185.9Nm 所以能耗制动特性过（0, 0）和（―，1500）两点。 b、电压反接制动的机械特性方程为 UnC Un CE N Ra R CECT 制动开始瞬间，n 1500 Tmin，代入方程可得T 380.5Nm 所以电压反接制动特性过（0,— 1571 ）和（—，1500）两点 c 、电动势反接制动的机械特性方程为 CE N CE N cect 由于当 T Tn 63.67Nm 时，n 1057.2 r min , 可知串入Q的电阻无法进行电动势反接制动 有一台Z2-92型直流他励电动机，其铭牌数据为：PN=30kW U=220V, I n=161.5A,n尸750r/min，若轴上负载转Tl=Tn,分别求出以下几种情况下的静差度、调速范 围和稳定运行转速： 当电枢电路串联电阻 Rd=Q时； 当电枢电压降为时； 当磁通减弱为额定值的2/3时。 解： Ra3UnI Ra 3 UnIn Pn 10 0.14 CE N 0.26 nN 846r 846r / min (1)当电枢电路串联电阻 艮d=Q时，由于负载和磁通不变，则有|a I