原创力文档- 1、本文档共3页，其中可免费阅读1页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
共阴依次编码反相器驱动数码管右边传感器左边传感器用于数码管轮流显示计时的次数计时占空比调制波的当前的值电机驱动口定义前轮电机停止控制使能后轮控制调速控制端口前轮前轮后轮后轮定时器用方式定时器用方式定时产生就相当于占就相当于占的比例定时定时循环显示最低位数码管段选清零防止乱码送段码信号送位选信号次为秒前进后退左转打开使能右转打开使能停止定时器初始化右传感器检测到黑线右转左传感器检测到黑线都检测到黑线则停止定时器仍在工作计数时间清空都没有检测到黑线关闭转向控制
#includereg52.h #define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//D0-D7:f,b,a,e,d,h,c,g 共阴 依次编码 //74LS04 反相器驱动数码管
uchar code table[10] = {0x5F,0x42,0x9E,0xD6,0xC3,0xD5,0xDD,0x46,0xDF,0xD7};
sbitR=P3A2; //
sbit
R=P3A2; // 右边传感器 P3A2
sbit
L=P3A3; // 左边传感器 P3A3
uchar
i = 0;
// 用于 0-3 数码管轮流显示
uin
文档评论（0）