智能循迹小车程序.docx

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2020-10-24 发布于天津
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共阴依次编码反相器驱动数码管右边传感器左边传感器用于数码管轮流显示计时的次数计时占空比调制波的当前的值电机驱动口定义前轮电机停止控制使能后轮控制调速控制端口前轮前轮后轮后轮定时器用方式定时器用方式定时产生就相当于占就相当于占的比例定时定时循环显示最低位数码管段选清零防止乱码送段码信号送位选信号次为秒前进后退左转打开使能右转打开使能停止定时器初始化右传感器检测到黑线右转左传感器检测到黑线都检测到黑线则停止定时器仍在工作计数时间清空都没有检测到黑线关闭转向控制

#includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //D0-D7:f,b,a,e,d,h,c,g 共阴依次编码 //74LS04 反相器驱动数码管 uchar code table[10] = {0x5F,0x42,0x9E,0xD6,0xC3,0xD5,0xDD,0x46,0xDF,0xD7}; sbitR=P3A2; // sbit R=P3A2; // 右边传感器 P3A2 sbit L=P3A3; // 左边传感器 P3A3 uchar i = 0; // 用于 0-3 数码管轮流显示 uin