机械设计大赛 无碳小车 设计说明书.docx

目录 TOC \o 1-5 \h \z .、八 、一 前言 第1章、绪论 …4 \o Current Document 参赛主题 ...4 \o Current Document 功能分析 ...4 \o Current Document 设计方法 ...4 第2章、轨迹和行走机构选型与计算 6 \o Current Document 轨迹和行走机构选型 .6 \o Current Document 轨迹参数计算 .7 \o Current Document 第3章、控制机构选型与计算 .10 \o Current Document 控制机构选型 ...10 \o Current Document 放大机构的设计 12 \o Current Document 凸轮的设计 ……13 \o Current Document 第4章、传动机构选型与计算 16 传动机构选型 ……………… ..……………………… .16 齿轮系的设计 …………………… .………………… ..16 尺寸参数校核 ……………………… ..……………… .17 第5章、动力机构选型与计算 19 绕绳轮安装位置分析 ..….19 力分析 ..…….20 前轮转向阻力矩的计算 ……………………… ...……23 弹簧劲度系数的计算 ……………………………… .23 尺寸参数的获取 ………………………… ...……… 23 质量属性参数的确定 ……………… ..…………… .26 参数的计算 …………………………………… .…..27 绕绳轮最大半径的确定 ……………… .………… ..29 第 6 章、微调机构简介 ………………………………… .……… .….30 第 7 章、误差分析及效率计算 ………………………… .………… ..31 误差分析 ……………………………… ...……… .31 设计误差 …………………………… ..…………… 31 参数误差 ………………………………………… 31 加工与装配误差 …………………… ...………… .31 传动效率的计算 …………………………… .………… 32 动力机构效率的计算 …………… ...…………… .32 传动机构效率的计算 ………………………… ..33 控制机构效率的计算 ……………………… .….34 35第 8 章、仿真分析 35 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第9章、综合评价及改进方案 37 \o Current Document 综合评价 .… ..37 改进方案 ..39 第 10章、参考文献 ………………………………………… ..…….40 第 11章、附录 …………………………………………… ..………… ..40 机构运动简图及装配图 ……………… ... ………………… 40 小车三维装配图及爆炸图 ……………………… .……… ..42 第 1 章 、 绪论 1.1 参赛主题 第三届全国大学生工程训练大赛的竞赛主题为“无碳小车越障 竞赛”。这次竞赛包含两个竞赛项目。第一个项目与往届竞赛相同， 为小车走“ S”形线路绕杆。竞赛项目二为小车走“ 8”字形线路绕 杆。通过商量，我们选择的竞赛项目为项目二。 1.2 功能分析 根据本次竞赛规定， 竞赛项目二是小车在半张标准乒乓球台 （长 1525mm 、宽 1370mm ）上，绕相距一定距离的两个障碍沿 8 字形 轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直 径 20mm 、长 200mm 的 2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标准 乒乓球台的中线上。 小车是在重物下落所带来的重力势能的作用下实现运动和转 向。因此，小车需具备能量转换装置、转向控制装置、驱动机构等。 1.3 设计方法 在小车的设计过程中，应该充分综合考虑到材料、加工制造、 生产成本等个方面因素， 以保证小车的设计更加符合实际， 削减理论 与实际之间的差距 小车实现绕“ 8”字功能，应有相应的轨迹，因此，在进行小车 的机构设计时可采用从小车的理论轨迹入手， 逆向进行机构设计的方 法。在进行机构设计时，应采用发散思维，注意机构的选型与组合， 应充分考虑到各机构间的相互关系以及整体效应， 注意及时对机构进 行调整。 小车的设计方法是保证小车技术含量的关键，在设计方法上， 我们在关键部分采用参数化组合设计，以保证设计精度和方案的可行 性。再设计流程上，我们循序渐进步步为营，同时兼顾全局。下面是 我们的设计流程图。 图1-1 第2章、 轨迹和行走机构选型及其 计算 2.1轨迹和行走机构的选型 为了获得最优的理论轨迹