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螺钉安装规范
编 制:
审 核:
批 准:
版 本:
V1.0
共4页
适用范围
本规范要求机器人螺钉紧固方法、使用及注意事项。
螺钉拧紧方法
十字交叉法:螺钉紧固呈十字交叉形式形式紧固,以下图。拧紧时应分多阶段逐步进行。初固:拧紧力矩30%左右,第二次紧固:拧紧力矩80%左右,第三次紧固:拧紧力矩100%。
螺钉安装要求及注意事项
安装前观察螺钉外观是否合格,按工艺要求领取螺钉。
对于工艺中有拧紧方法要求按工艺要求或技术要求进行紧固,如无要求拧紧即可。
螺钉紧固时可在螺钉上做好标识区分紧固和未紧固螺钉,紧固完成后在螺钉及紧固件上皆做上标识,以下图。
对于拆卸数次垫圈(弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈)拆卸紧固数次后已无弹性变形力应将其废弃,固定减速机相关用垫圈(弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈)应在拆卸2次后即废弃更换新。
螺钉在使用数次后已出现螺钉螺纹损坏应废弃。
用螺钉紧固零部件过程中,假如出现螺钉被螺孔卡紧,无法继续打进情况,为预防螺钉打滑或拧断螺钉,必需将螺钉退出,换用另外一颗螺钉。
在螺钉使用垫圈时,假如出现垫圈较大和周围垫圈干涉或带有孔太大时平垫会被压变形影响紧固,请联络相关人员处理或更换垫圈。
孔太大,平垫变形孔适宜固定件螺钉
孔太大,平垫变形
孔适宜
固定件
螺钉
弹垫
平垫
螺钉拧紧后检验螺钉是否完全拧入,有没有螺钉选择过长或零部件加工问题造成螺钉未将两部件拧紧现象(螺钉和被紧固零件表面有间隙)。
堵头及接头安装注意事项
一手压住密封胶带,一手稍用力拉紧进行缠绕2-3圈。
1-2
1-2个牙
密封胶带缠绕到外面易
密封胶带缠绕到外面易将多出部分进入油路中
五、力矩扳手使用注意事项
1、使用前请进行校正,查看是否能够任意进行所需力矩调整;
2、力矩扳手使用不妥易造成拧紧力矩误差,使用注意:
六、螺钉拧紧力矩
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