《常用机构设计》.pptVIP

齿轮副 凸轮副 双曲柄机构 双摇杆机构 ∴若该机构为双曲柄机构，则AB杆的取值范围为： 45≤AB≤55 解: 1）该机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。 已知BC杆为最长杆BC=50。 ∴AB+BC≤AD+CD ∴ 0AB≤15 2）该机构如为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件， 应以最短杆为机架。现AD为机架，则最短杆为AD＝30， 最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。 ①若AB杆为最长杆(AB≥50) ：AD+AB≤BC+CD ∴AB≤55 即50＜AB≤55 ②若BC杆为最长杆(AB≤50) ：AD+BC≤AB+CD ∴AB≥45 即45≤AB≤50 AB＜AD+CD+BC AB＜115 ∴55AB115 3）欲使该机构为双摇杆机构 (1)最短杆与最长杆之和应大于另外二杆之和。现在的 关键是谁是最短、最长杆？ ①?若AB杆最短(AB≤30)，则最长杆为BC： ∴AB+BC＞CD+AD ∴15AB≤30 ②若AD杆最短 ∴ AD+BC＞AB+CD ∴30≤AB45 ⅱ.AB杆最长：AD+AB＞BC+CD AB＞55 综上分析：AB杆的取值为： 15＜AB＜45 或者 55＜AB＜115 ⅰ.BC杆最长(30≤AB≤50) (2)满足长度条件,但BC不为最短杆,推论3不成立 3.3.2 铰链四杆机构的基本特性 1.急回运动 1）极位夹角θ（∠C2AC1）: 摇杆处于极限位置时曲柄 所夹锐角。 工作行程: 从动件 空回行程: AB1→AB2 AB2→AB1 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件工作（正）行程和空回（反）行程的平均速度不相等。 2）机构的急回运动特性： 3)行程速比系数 2.压力角和传动角 1）压力角α:从动件上点c的受力方向与速度方向 所夹的锐角。 2）传动角γ：压力角的余角，F与Fn夹角， 切向分力： 法向分力： 3）最小传动角γmin 为了保证机构的传力性能良好： 传递大功率的机构（冲床）： 最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的一处。 经常用γ衡量机构的传动质量,传动角γ愈大，压力角α 愈小，机构传力性能愈好，传动角γ=90°，传动最有利。 3.死点 机构停在死点位置，不能起动。 运转时，靠惯性冲过死点。 运动视图 利用死点实例 下图所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB＝30mm,lBC＝55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE＝20mm,lEF＝60mm.滑块为运动输出构件.试确定： ??１）四杆机构ABCD的类型． ??２）作滑块Ｆ的行程Ｈ？ ３）求机构的最小传动角γmin？ 例4: １）四杆机构ABCD中，最短杆AB，最长杆BC． 因为lAB＋lBC≤lCD＋lAD 且以最短杆AB的邻边为机架．故四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构． 答案： 3)机构的最小传动角γmin出现在CD杆垂直于导路时． （即ED⊥导路）∴COSγmin＝ED/EF ∴COSγmin＝1/3 ∴γmin＝78.4o 2) §3-6 凸轮机构 3.6.1 凸轮机构的组成、应用和分类 1.组成： 凸轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 工程实例1 工程实例2 工程实例3 工程实例4 2.应用： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 3.分类： 1）按凸轮的形状： ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 2）按从动件的型式： ③平底从动件：用于高速。 ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； 3）按从动件的运动形式： ①直动从动件：往复直线运动 ①对心直动从动件 ②摆动从动件：往复摆动 ②偏置直动从动件 4）按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力） 几何锁合 运动视图 3.6.2 凸轮机构工作过程及从动件常见运动规律 1.凸轮机构工作过程 ⑵偏距e： 1)几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 ⑴基圆：凸轮轮廓上最小 向径为半径的圆 ⑶偏距圆 2）凸轮机构工作过程 ⑸近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图(从动件速度线图，加速度线图) ⑴行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 ⑵推程运动角：φ=∠BOB′=∠AOB1 ⑶远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 ⑷回程运动角：φ′=∠C1OD 2. 从动件常见运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 1）匀速运动规律（推程段） 行程起始位置： 行程终止位置： 2）等加速等减速运