2020年新版自动控制系统习题答案.docxVIP

2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, U n=220V, In=12.5A, n n=1500 r/min，电枢电阻 Ra=1.5Q, 电枢回路电抗器电阻 RL=0.8 Q,整流装置内阻Rrec=1.0Q触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调 速范围D=20，静差率 S=10%。 计算开环系统的静态速降 Anop和调速要求所允许的闭环静态速降 3d。 (2 )采用转速负反馈组成闭环系统，试画岀系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数，使当 Un*=15V时，5=In , n=nN，则转速负反馈系数 a应该是多少？ (4 )计算放大器所需的放大倍数。 解: /1) n U N 1 N Ra / Ce Ce 220 12.5 1.5 /1500 201.25/1500 0.134V min/r n U N 1 N R / Ce nop 1 n R /Ce 12.5 3.3/0.134 307.836r / min nN nns/ D 1 s 1500 10%/(20*90% ) 8.33r/min 所以，nC| 8.33r /min (2) e YYf , ⑶⑷ n KpKsUn I dR / Ce 1 K KU n / 1 K IdR/ Ce 1 K K nop / nd 1 307.836/8.33 1 35.955 1500 35.955 15/ 1 35.955 12.5 3.3/ 0.134 1 35.955 0.0096V min/rK * C可以求得，K 0.0096V min/r K * C 可以求得，Kp p Ks* 35.955* 0.134 35* 0.0096 14.34 也可以用粗略算法: UnUn150.01Kp KCe Un Un 15 0.01 Kp KCe/Ks Kp 35.955 0.134/ 1500 35 0.01 13.76 2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V , In=378A, nN=1430r/min , Ra=0.023Q。相控整流器内阻 Rrec=0.022 Q。采用降压调速。当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又 为多少？？ 解: Ce (UN lNRa). nN (220 378 0.023),1430 0.1478V/rpm l n R Ce378 (0.023 0.022). 0.1478 115rpm l n R Ce nNS [ n(1 s)] 1430 0.2[115 (1 0.2)] 3.1 nNS [ n(1 s)] nNS [ n(1 s)] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 5.33 2.5某龙门刨床工作台采用 V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻 R=0.18 Q ,Ce=0.2V?min/r, 求: 当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN为多少? 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN多少? 若要满足D=20,s 5%的要求，额定负载下的转速降落 nN又为多少？ 解: (1) nN l N R. Ce 305 0.18 0.2 274.5r / min SN nN. n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% n nNS[D(1 s)] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63r/min 2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 U； 8.8V、比例调节器放大系数 Kp 2、晶闸管装置放大系数 Ks 15、反馈系数丫 =0.7。求：(1)输出电压Ud ； (2)若把反馈线断 开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？ ( 3)若把反馈系数减至Y =0.35，当保持同样的 输出电压时，给定电压 Uu应为多少？ 解:( 1)Ud KpKsU；. (1 KpKs ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12V (2)Ud 8.8 2 15 264V ,开环输出电压是闭环的 22倍 ⑶ U； Ud(1 KpKs )JKpKs 12 (1 2 15 0.35) (2 15) 4.0V 3.8在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为： Pn 60kW , Un 220V , In 308A , n” 1000r/min ,电动势系数 Ce =0.196 V-min/r ,主回路总 电阻R =0.18 Q ,触发整流环节的放大倍数 Ks =35。电磁时间常数 Ti=0.012s,机电时间常数Tm =0.12s,电 流反馈滤波时间常数 T0i =0.0025s,转速反馈滤波时间常数 T0n =°.°15s。额定转速时的给