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平面连杆机构运动设计的基本问题;Slide 2;一 刚体的位移矩阵;Slide 4;Slide 5;二 刚体导引机构的运动设计;(一)、刚体导引机构运动设计;Slide 8;Slide 9;2、P-R连架杆(导引杆)的位;Slide 11;Slide 12;例1 设计一曲柄滑块机构,;Slide 14;Slide 15;Slide 16;Slide 17;三 轨迹生成机构的运动设计;2、曲柄滑块轨迹生成机构;四 函数生成机构的运动设计;Slide 21;Slide 22;Slide 23;Slide 24;Slide 25;Slide 26;Slide 27;Slide 28;Slide 29;Slide 30;Slide 31;Slide 32;二、优化设计求解的基本思路;4-5 刚体的位移矩阵;Slide 35;4-5 刚体的位移矩阵;Slide 37
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