《数控机床PLC梯形图》.pptVIP

数控机床PLC梯形图 数控机床的控制对象 坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行。 加工过程的顺序控制 由可编程控制器（PLC）完成。 CNC机床控制对象 PLC在数控机床中的配置方式 CNC CNC CNC PLC PLC n根线 m根线 m根线 机床 机床 机床 PLC 接口 PLC的配置方式 数控机床PLC的形式 内装型PLC CNC PLC 输入/输出电路 CNC装置 位置 检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气液控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 机床电器柜 CNC机床PLC形式 数控机床PLC的形式 独立型PLC CNC 输入/输出电路 输入/输出电路 PLC 输入/输出电路 PLC装置 CNC装置 机床电器柜 位置检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气动、液压控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 CNC机床PLC形式 PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输入接口 PLC开关量I/O接口 RV CNC(PLC) 24V 机床侧 I PLC开关量的输入/输出接口 直流开关量输出接口 CNC(PLC) DV 机床侧 24V PLC开关量I/O接口 数控机床PLC的信号处理 CNC PLC 机床 M、S、T功能 操作信号处理 急停控制 坐标轴控制 主轴控制 刀架控制 冷却控制 导轨润滑 PLC的信号处理 主轴定向控制 初始状态 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信号 主轴定向控制 主轴定向控制 开始执行M19定向指令 主轴定向控制 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 主轴定向控制 3. 定向正常完成 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 主轴定向控制 主轴定向控制 4. 定向报警时 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 主轴定向控制 主轴正/反转控制 操作方式选择、M代码译码 主轴转动控制 HS?M： 手动操作开关 AS?M： 自动操作开关 MF(F7.0): M功能选通 DEC: M功能译码 主轴正/反转控制 主轴转动控制 HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 CW?M： 主轴正转按钮 CCW?M： 主轴反转按钮 OFF?M ：主轴停转按钮 主轴转动控制 主轴变速换档控制 主轴换档控制（动画） 主轴换档控制 HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 SPLGEAR：低速换挡到位开关 SPHGEAR： 高速换挡到位开关 LGEAR ： 手动低速换挡开关 HGEAR ： 手动高速操作开关 润滑系统自动控制 润滑油路 润滑系统控制 通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑 润滑系统自动控制 润滑系统控制 润滑系统工作流程 润滑系统自动控制 润滑系统电气控制接线图 润滑系统控制 润滑系统自动控制 PLC的I/O设置 输入信号 LUAL (X2.5) ： 电机过载，QF4 辅助触点 ，常闭触点。 X2.5=1/0 电机无/有过载报警 LUPNE (X4.5)： 油压开关，压力传感器SP2，常开触点。 X4.5=0/1 压力不足/到达 LUONE (X4.6)： 油量不足，液位传感器SL，常开触点。 X4.6=0/1 油量充足/不足 STNBY(X17.7)： 运转准备，SB8按钮（普通型） 输出信号 MTAL (Y48.0) ：报警输出，驱动指示灯HL1 ，闪烁工作。 LUBST (Y86.6) : 油泵启动输出，驱动继电器KA4。 动作顺序 Y86.6 输出 → KA4吸合 → KM4吸合 → M4运转 润滑系统控制 润滑系统自动控制 系统报警 压力报警 LEAK： 油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警