机械振动培训课件.pptx

;;;;第六章 振 动 (Vibration); 简谐运动 最简单、最基本的振动;基本要求：;重点：简谐运动以及相应的模型 —— 弹簧振子;§6.1 §6.2 简谐运动的描述;二. 描述简谐运动的特征量;3. 相位;1. 若选物体到达正向极大位移的时刻为时间原点，即 t = 0 时，;三. 简谐运动的描述方法;;t;四. 简谐运动的动力学方程;2. 若已知一个质点沿 x 轴方向运动，它所受的合外力与它对于平衡位置的位移成正比而反向，即;;角频率由振动系统本身的性质（包括力的性质和物体的质量）所决定－振动系统的固有角频率。;;振幅的平方：;;只要满足方程;思考：地球，M、R 已知，中间开一遂道；小球 m，从离表面 h 处掉入隧道，问，小球是否作简谐振动？ ;弹簧振子;振动函数：;振幅：;五.简谐运动的实例;摆球的切向加速度：;讨论题：;例：一质量为M、长为 L 的均匀细杆，上端挂在无摩擦的水平固定轴上，杆下端用一轻弹簧连在墙上，弹簧的劲度系数为 k。当杆竖直静止时弹簧处于水平原长状态。求杆作微小振动的周期。;由于 很小时， ，所以;x;;; （径矢旋转一周所需的时间）;;二. 相量图法; （旋转矢量旋转一周所需的时间）;2. 振动的相（位）;O;;;(4);;;;(1) 对同一简谐运动，相差(不同时刻)可以给出两运动状态间变化所需的时间。;同频率的简谐振动;同时到达各自的同方向的极端位置，并且同时越过原点而且向同方向运动。;O;;分析：由简谐振动的表达式可得：;振幅矢量图;练习：某简谐振动如图所示，求振动方程； ;例2：质量为 10g 的物体沿 x 轴作简谐振动，振幅 A = 10cm，周期 T = 4.0s，t = 0 时位移 x0 = –5.0cm，且物体朝 –x 方向运动，求;分析：据已知可画出 t = 0 时振幅矢量图 ;(1) t = 1.0s 时物体的位移;(3) 由相量图可知;§6.4 简谐运动的能量;又;;(1) 弹簧振子的能量变化;(2) 弹簧振子的势能和动能对时间的平均;例1 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求：;(2);例2 一劲度系数 k = 312N/m 的轻质弹簧，一端固定，另一端连结一质量 M = 0.3kg 的物体，放在光滑的水平面上，上面放一质量 m = 0.2kg 的物体，两物体间的最大静??擦系数 ，求两物体间无相对滑动时，系统振动的最大能量。;对 m 来说，它作简谐振动所需的回复力是由两物体间的静摩擦力来提供的，其最大静摩擦力应对应着最大加速度，即;思考： 如图，已知一振动系统的 ；求： (1) m 在 处掉到Ｍ上， (2) m 在 处掉到Ｍ上， 弹簧振子的;§6.5 同一直线上的简谐运动的合成;一. 同一直线上同频率的简谐运动的合成; 采用相量图法求合振动的表达式;;(1) 当 时， ;(2) 当 时， ;振动加强;例1：一物体同时参与两个同方向的简谐运动： ;讨论题：;x3;例2：一长度为 l、劲度系数为 k 的均匀轻弹簧分割成长度分别为 l1和 l2的两部分，且 l1 = n l2，n为整数。求相应的劲度系数 k1 和 k2 。;;2. 同一直线上的 n 个同频率的简谐运动的合成;?;又，;(1) 若各分振动同相，即;*§1.11 相互垂直的简谐运动的合成;分析：;(2) ，表明两振动反相 ;(3) ，表明 x 落后于 y 为 。 ;(4) ，表明 y 落后于 x 为 。 ;(5) 等于其他值;;本章总结;回复力：;4. 同一直线上的两个简谐运动的合成;2. 在水平桌面上用轻弹簧 (劲度系数为k) 连接两个质量均为m的小球。今沿弹簧轴线向相反方向拉开两球然后释放，求此后两球振动的角频率。;课堂练习解答;分析：对B球而言，以其平衡位置