《数控系统基本组成》.ppt

数控软件的特点及关键技术 1.多任务与并行处理技术 （1）． 数控装置的多任务性 图4-11 数控装置的任务及分类框图 这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。 优 先 级 顺 序 显示 其它 译码 I/ O 刀补 位置控制 插补运算 背景程序 背景程序 初始化 （2）． 多任务并行处理的实现 1） 资源分时共享 图4-12 分时共享多任务处理方案 2.2 数控系统的分类、性能指标及功能 2.2.1 数控系统的分类 就系统硬件和软件组成及其结构形式而言，当今世界的各种数控系统大致可分为以下四种类型: 1.传统专用型数控系统 这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，经过了长时间的使用，质量和性能稳定可靠。但由于其采用一种完全封闭的体系结构，往往存在以下缺点： ①用户的应用、维修以及操作人员培训完全依赖于数控系统生产厂家，系统维护费用较高； ②系统功能的扩充以及更新完全依赖于公司的技术水平，周期比较长； ③大量市售廉价通用软硬件在专用数控系统上无法使用，功能比较单一。 2.PC嵌入NC结构的开放式数控系统 这类数控系统与传统专用型数控系统相比， （优点）结构上具备一些开放性，功能十分强大， （缺点）但系统软硬件结构十分复杂，系统价格也十分昂贵，一般的中小型数控机床生产厂家没有经济能力去购买。 3.NC嵌入PC结构的开放式数控系统 这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成，具有很强的运动控制和PLC控制能力。开放性能比较好，并且对功能进行改进也比较方便，系统的控制功能主要由运动控制卡来实现，机床硬件发生改变时，只需要修改相应部分的控制软件，并且系统性价比也比较高，能够满足大多数的数控机床生产厂家的需要。 4.全软件型的开放式数控系统 这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统，所有的数控功能(包括插补、位置控制等)全部都是由计算机软件来实现的。与前几种数控系统相比，全软件型开放式数控系统具有最高的性价比，因而最有生命力。 　总结：CNC系统软件的功能特点 CNC系统软件的功能 1、输入 2、译码 3、预计算 4、插补计算 5、输出 6、管理与诊断软件 数控系统基本组成 数控系统的组成 数控系统是数控机床的核心部分，是整个数控机床的运算中心和控制中心，其性能的好坏直接决定了数控机床的整体性能,数控系统由硬件部分和软件部分组成。 1.数控系统的硬件组成： 数控系统的硬件： 微机基本系统、 人机对话界面接口、 通信接口、 进给轴控制接口、 主轴控制接口 辅助控制接口等 。 计算机数控系统组成框图 ⑴微机基本系统 通常微机基本系统： CPU、（数据运算 存储器、 I/O接口、 定时器、中断控制器等几个主要部分组成。 存储器 ???????????????????? 图 2-6 半导体存储器的分类 I/O接口（输入/输出接口） ⑵人机界面接口 数控系统的人机界面包括以下四部分： ①键盘(MDl)：用于加工程序的编制以及参数的输入等。 ②显示器(CRT)：用于显示程序、数据以及加工信息等。 ③操作面板：用于对机床进行操作。 ④手摇脉冲发生器(MPG)：通过手摇控制机床运动。 华中数控系统操作面板 广州数控系统操作面板 手摇脉冲发生器 ⑶通信接口 通常数控系统均具有标准的RS232C串行通信接口，因此与外设以及上级计算机连接很方便。 ⑷进给轴控制接口 实现进给轴的位置控制包括三方面的内容：进给速度控制、插补运算和位置闭环控制。插补方法分为基准脉冲法与数据采样法。基准脉冲法就是数控系统系统每次插补的结果以脉冲的形式提供给位置控制单元，这种插补方法进给速度与控制精度较低，主要应用于开环数控系统。 ⑸主轴控制接口 主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、主轴准停功能以及主轴转速监控等。 ⑹MST控制接口 数控系统的MST功能是通过开关量输入／输出接口完成(除S模拟量输出外)。数控系统所要执行的MST功能，通过开关量输出接口送至强电箱，而机床与强电侧的信号则通过开关量输入接口送至数控系统。因为MST功能的开关量控制逻辑