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变桨系统 8.1 变桨系统原理 整个系统结构如上图所示，包括三个相对独立的变桨轴箱，分别编号为轴箱 A 、轴箱 B 和轴箱 C ，以及 与各轴箱连接的伺服电机、位置传感器和限位开关。每个轴箱单独控制一个 桨叶，轴箱与轴箱、轴箱与电机 之间通过电缆连接。电机通过减速箱连接至桨叶法兰齿轮。 电机减速齿轮和法兰齿轮装置为轮毂部件。 系统外部进线经滑环接入系统，其进线有 3*400V+N+PE 三相供电电源回路， PROFIBUS-DP通讯回路，其 次还有安全链回路。 如图 1 所示。以上三路由机舱柜引出连接至 A 柜，再由 A 柜连接至 B 柜，B 柜到 C 柜。 三相电源在送入下一轴箱前倒换了相位，以避免各轴箱加热器、 电机风扇等单相负载均使用同一相供电而造 成三相电源不平衡。 三个轴箱内部布置基本相同，布置详见安装说明，其右侧 A 区安装电容 2C1 、2C2、2C3、2C4，四个电容 串联接线，以及安装有进线开关 1Q1 、 1F2，接线端子 1X1 、 1X2，转换开关 6S1、 6S2。左侧底部 B 区安装 电源管理模块 1G1 ，交流伺服驱动器 2U1，以及加热器 1E1 。考虑到 B 区散热需求，功率器件均安装于散热 板上。 C 区为控制板， C 板一侧装有合页， 作夹层设计安装于 B 区上方， C 板安装有控制 PLC，24V 电源 2T1 、 2T2，温度控制开关 1S1 ，接线端子排 2X1 、 4X1，继电器组以及控制空开 2F2 、 2F3、2F4、1F4、1F5。轴箱 背面为外部接线插头，其连接都经过过压保护端子 4X1 。轴箱正面装有系统总开关和模式转换开关。 桨叶的位置由电机内置的光电编码器送出信号至 PLC 运算获得。为了校准和监视桨叶位置，桨叶上装有 两只接近开关，一只负责3°~5°桨叶位置监视与校准，另外一只负责 90°桨叶位置监视与校准。正常情况 下，桨叶运行区间为 0°到 89°。当系统顺桨时，桨叶收回至 89°。若 PLC 本身或与伺服通讯故障，收桨 超过 95°，触发限位开关，此时伺服断电、电机抱闸。 95°限位开关作为变桨系统最后一条安全措施，保证 了系统的安全运行。 系统每个轴箱均由一套独立 PLC 控制。 PLC 需完成的控制任务有： 1、轴箱作为风机主控的 从站接受主 控发送的指令信号， 并且回传本轴运行状态， 三个轴箱 PROFIBUS-DP 通讯站号分别 设置为 51 、52 和 53 。2、 监视变桨系统的运行状态，当出现异常情况时断开安全链，通知风机 进入紧急状态。 3、 PLC 通过 CAN 总线 连接伺服驱动器，控制电机到达所需位置。 由于变桨系统工作环境温度范围大，当温度较低时，为了避免 PLC 等控制器件失效， 系统安装有轴箱加 热装置 1E1 。温度设定由 1S1 温控开关控制。当轴箱内部温度低于 5 ℃时， PLC 不启动， 1S1 启动 1E1 模 块加热，高于 15 ℃时，加热器断电。当温度高于 5 ℃， 1S1 控 制 PLC 正常启动。当系统启动后，其工作热 耗散可维持正常工作温度。另外当轴箱内部温 度大于 50 ℃时， PLC 启动 1E1 散热风扇。 本设计选用超级电容模组参数为 500F ，16V。4 个模组串联， 工作电压 60V ，最大持续放电电流可达 150A 。 电源管理模块将系统电源和充电模块合二为一，超级电容模块并联于直流母线上，主备电源在紧急模式下可无 延时切换。系统选用宽输入电压范围的 24V 开关电源为 PLC 和继电器等控制器件供电。 正常工作时变桨系统接受主控制指令控制桨叶到达设定位置。当风机系统故障，安全链断开时，变桨系统 进入紧急模式，桨叶以 9°/S 迅速顺桨至安全位置，保护了风机的安全运行。若变桨系统交流供电故障，则 整个系统由超级电容供电， 8 秒左右后变桨系统进入紧急模式，这样的设计满足了风机低电压穿越的要求。另 外，由于本实用新型三个轴箱均由独立的 PLC 系统控制，若一台轴箱故障，另外两台接收到安全链断开信号 后可保证风机系统安全停机。 8.2 变桨系统逻辑原理 TR 变桨系统由三个功能和结构相同的轴柜组成，每个轴柜结构如图所示： 1、自动模式下，变桨 PLC接受风机主控位置指令，经过前馈与比例环节运算输出速度指令， 通过 CAN通讯传给 AC2变频器， 变频器完成速度环与电流环运算驱动电机至指定位置，以下是各核心部件功能。 2、变频器与电机：直接从 DC Link 获取能量，正常情况下，接受 PLC速度指令， 完成驱动功能，当 PLC或 CAN通讯故障时，直接驱动变桨至限位开关动作停止。 3、 PLC控制器：接受风机主控指令，完成位置