4.4先进控制系统.pptVIP

4.4 先进控制系统 主要内容 4.4.1 预测控制 ? 4.4.2 推断控制 ? 4.4.3 自适应控制系统 ? 附：软测量技术 ? 概 述 简单控制系统和常用复杂控制系统都 以经典控制理论为理论基础，是在广泛采 用常规仪表的年代发展起来的。 随着现代控制理论与计算机控制技术 等学科的发展，为了满足工业生产过程自 动化的迫切要求，特别是有些过程特性复 杂，采用 PID 控制达不到满意的控制效果， 需要有新的控制系统结构与控制算法，因 此，自 20 世纪 70 年代以来，国内外大力致 力于先进过程控制系统的研究和开发。 将现代控制理论移植到过程控制领域， 充分发挥计算机的功能，世界各国在加强 建模理论、辩识技术、优化控制、最优控 制、高级过程控制等方面研究。推出了从 实际工业过程特点出发，寻求对模型要求 不高，在线计算方便，对过程和环境的不 确定性有一定适应能力的控制策略和方法。 例如，预测控制、推断控制、自适应控制 系统等先进控制系统。 原 因 （技术 — 理论 — 应用对象） 1 、计算机技术迅猛发展。 ? 2 、现代控制理论的诞生。 ? 3 、过程工业向大型化和精细 化方向发展。 ? 定 义