工业机器人及智能视觉系统应用实训平台设备清单.docVIP

个人资料整理，仅供个人学习使用 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单 一、项目名称：工业机器人与智能视觉系统应用实训平台。 二、项目来源： 125 高水平示范校绩效奖励项目。 三、具体内容： 1、产品概述 本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、 RFID数据传输系统、 PLC控制系统及 一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组 装、存储等操作。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 该平台各组件均安装在型材桌面上， 机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工 业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、 PLC编程与调试、智 能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、 RFID 数据传输应用等多方面训练，适合职业院 校、技工学校自动化类相关专业 《工业机器人与控制技术》 、《自动化技术》 等课程的实训教 学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 2、技术性能 输入电源：单相三线～ 220V±10% 50Hz 工作环境：温度 -10℃～ +40℃ 相对湿度 ≤85%（25℃） 海拔＜ 4000m 装置容量：＜ 1.5kVA 实训平台尺寸： 20XXmm×1200mm×1500mm 控制柜尺寸： 600mm×600mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 3、设备结构与组成 该实训平台由三菱 RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（ PLC）系统、 RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。 三菱 RV-3SD六自由度工业机器人系统 由机器人本体、 机器人控制器、 示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成， 装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等 操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧 荭钯。 1 / 6 个人资料整理，仅供个人学习使用 机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于 600mm ，角度 不小于 340°，机器人本体具体参数如下表： 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。 形式 单位 规格值 机种 6 轴标准规格 动作自由度 6 安装姿势 地板、垂吊 构造 垂直多关节型 驱动方式 AC 伺服马达 (J1～ J3、 J5 轴附刹车 ) 位置检出方式 绝对型编码器 手臂长 Upper arm mm 245 Fore arm mm 270 (J1) 340 （-170～+170） (J2) 225 （ -90～ +135） 动作范围 (J3) 度 191 （-20～ +71） (J4) 320 （ -160～ +160） (J5) 240 （-120～ +120） (J6) 720 （ -360～+360） (J1) 250 (J2) 187 最大速度 (J3) 度 / 秒 250 (J4) 412 (J5) 412 (J6) 660 最大合成速度 mm/sec 5500 可搬重量 最大 kg 3.5 额定 3 位置往返精度 mm ±0.02 周围温度 ℃ 0 ～40 本体重量 kg 37 (J4) N?m 5.83 容许转矩 (J5) N?m 5.83 (J6) N?m 3.9 容许惯性 (J4) kg?m2 0.137 (J5) kg?m2 0.137 2 / 6 个人资料整理，仅供个人学习使用 (J6) kg?m2 0.047 手臂到达半径 mm 642 (前方 J5 轴中心点 ) Tool 配线 抓手输入 8 点、输出 8 点 预备配线 8 芯 机器人示教单元有液晶显示屏、 使能按钮、 急停按钮、 操作键盘， 用于参数设置、 手动示教、 位置编辑、程序编辑等操作。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂。 欧姆龙智能视觉检测系统 智能视觉检测系统采用 CCD 照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处 理系统，根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号， 图像处理系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他 条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。 厦礴 恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔。 本设备采用一套欧姆龙 FZ4-350 智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，对工件本身及装配效果进行实时检测操 作。通过 I/