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笔记：大概从第五章开始 p95 球员自身属性/射门 p98 获得其他球员属性/传球动作 p100 其他函数 p113 返回当前环境信息函数 p116 我最近我去抢球 p117 球
员原子动作 p119 3 种带球速度 p120 没人防守快速带球有人防守慢速 p122 踢球/传给最近队友 p123 移动到某点转身体 p124 截球 p132 综合策略（根本看不懂
~ ） p199 附录 linux 基本操作 p203 踢向某点 p204 带球 p206 射向球门 /带球+传球 p207 一些射门传球时需要的函数参考
P208 实验内容截球/要更改 worldmodel.h p209 左有人向右 45 度带球反之
课本 5 个实验代码：
// 1//VecPosition posGoal(0,0);//踢到场中间
// 2//VecPosition posGoal =WM- getPosOpponentGoal();//
//3//VecPosition posGoal=WM-getPosOpponentGoal();// 向球门方向慢速带球
//AngDeg ang=(posGoal-posAgent).getDirection();
//soc=dribble(ang,DRIBBLE_SLOW);
// 4//soc=kickTo(WM-getClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES,posAgent), SS-getBallSpeedMax()+200);//最大速踢给最近球员
//5// soc=leadingPass(OBJECT_TEAMMATE_9,1);//踢给 9 号，误差范围 1
// 6//else {if(posBall.getY()0){ else{ ACT-putCommandInQueue(soc);
VecPosition pos(40,20); VecPosition pos(40,-20); ACT-putCommandInQueue( turnNeckToObj
double speed=1.0; double speed=1.0; ect( OBJECT_BALL, soc ) );}}//球员在左踢到右反之。
soc=kickTo(pos,speed);} soc=kickTo(pos,speed);}
考试题目：
//拿球后行为，利用已有 Worldmodel （20 ） （playerteams.cpp 大约 130 行位置改）
(1) 在 playOn 模式下，拿到球以后朝前方快速带球。 （p204 中间）
(2) 在 PlayOn 模式下，拿到球以后朝球门方向慢速带球。 （参考p204 中间要加 kickto 函数，快速带球改为慢速）
(3) 在 playOn 模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。 （p206 中间）
(4) 在 playOn 模式下，拿到球后，有人逼抢( 自身周围7 米范围有至少 1 名对方球员)，则把球踢到距离对手的另外一侧，安全带球（如对手在右侧，把球踢到左
侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧）。
(5) playOn 模式下，拿到球以后，有人逼抢，传球给最近的队友；否则向球门方向快速带球。（if 判断+p122 传队友）
(6) 在 playOn 模式下，如果有人逼抢( 自身周围7 米范围有至少 1 名对方球员)，则安全带球；否则向球门方向快速带球。 （p120 下面）
(7) 在 PlayOn 模式下，若前方没有对方球员，则直接以最大速度向对方球员方射门（周期数为偶数，球门的右侧射门，周期为奇数，向球门方向左侧射门）。
(p96 下面按周期射门+if 判断对手)
(8) 在 playOn 模式下，拿到球后，在本方半场踢到球场中心点；过了半场，快速带球到对方球门。
(9) 在 PlayOn 模式下，拿到球后，传给最近的周围没人防守的队友（没有人防守以
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