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用Nyquist判据判断系统稳定性;二、设计目的;三、设计原理;四、理论分析及计算 ;用闭环系统的特征根在s平面的位置验证系统的稳定性：
单位负反馈系统的特征根方程为：
即有： 特征根为：
由于不存在实部为正的根，因此系统是稳定的。该结果与
判据判断的结果是相同的。
Ⅱ.在以上开环系统的传递函数中增加一个极点 ,那么系统的传递函数变为：
系统有两个开环右极点。
系统的开环频率特性为：
实部： ;虚部：
根据实部与虚部的关系式可以画出Nyqusit???，得到 。
即有 ,所以该系统是不稳定的。
用劳斯稳定判据验证系统的稳定性：
单位负反馈系统的特征根方程为：
列劳斯表如下： 1 -26
1 36
-62
36
由于第一列元素符号改变次数为2，说明有两个特征根实部为正，故系统不稳定。该结果与 判据判断的结果相同。
;clear all;close all;
s1=zpk([],[-6,1],12); %生成连续序列s1
s2=zpk([],[-6,1,4],12); %对s1增加极点生成连续序列s2
figure(1);nyquist(s1); %画s1的Nyquist曲线
title(奈奎斯特曲线图);
xlabel(实部);ylabel(虚部);
axis([-3 1 -1 1]);
set(gcf,Color,[1,1,1])
W1=feedback(s1,1); %形成闭环系统W1
p1=eig(W1) %求W1闭环系统的特征根
figure(2);nyquist(s2); %画s2的Nyquist曲线
title(开环传递函数增加右极点后的奈奎斯特曲线图)
xlabel(实部);ylabel(虚部);
axis([-1.1 0.6 -0.4 0.4]);
set(gcf,Color,[1,1,1])
G2=tf(12,[1,1,-26,36]);H2=tf(1);
W2=feedback(G2,H2); %形成闭环系统W2
p2=eig(W2) %求W2闭环系统的特征根;六、仿真结果;（2）原开环传递函数增加一个右极点后的奈奎斯特图：;七、结果分析
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