过程控制课程设计 燃油加热炉温度控制系统.pdfVIP

《过程控制》课程设计 题 目: 燃油加热炉温度控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 同组人员： 任课教师： 张虹 完成时间： 2013 年10 月30 日 1 目 录 一、设计任务及要求3 二、被控对数学模型建模及对象特性分析3 2.1 对象数学模型的计算及仿真验证3 2.2 对象特性分析5 三、控制系统设计5 3.1 基本控制方案5 3.2 控制仪表选型9 3.3 参数整定计算 10 3.4 控制系统MATLAB 仿真 10 3.5 仿真结果分析 11 四、设计总结 12 2 一、设计任务及要求 1. 在模壳浇铸、焙烧时常用燃油炉，烧制过程中需要对温度加以控制，对一个 燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到 500℃时，在开环状态下将执 行器的输入燃油流量增加大约25% ，即Iq 1.2T / h ，持续t =100s 后结束， 等间隔t =100s 记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超 调量  20% 的无差温度控制系统。 p t(点) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 t (点) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21  0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 (℃) 具体设计要求如下: （1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； （2 ） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图， 控制系统原理图等，选择控制规律）；画出控制系统SAMA 图； （3 ） 根据设计方案选择相应的控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； （4 ） 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按 4:1 衰减曲线法整定运行参数。 ★ （5 ） 用MCGS 进行组态设计。 二、被控对数学模型建模及对象特性分析 2.1 对象数学模型的计算及仿真验证 根据矩形脉冲响应数据，得到阶跃响应数据，并进行相应的归一化处理，得： 表2 t(s) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 y 0 0.5 1.94 4.01 5.67 7.18 8.35 9.34 10.15 10.81 11.35 y* 0 0 ．037 0.145 0.300 0.425 0.538 0.626 0.700 0.761 0.810 0.851 t(s) 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 ℃ 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 y 11.80 12.19 12.52 12.79