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井下皮带集控系统运行检修安全技术措施
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施
一、系统概况
恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、 井下为辅的操作方式, 配有视频监控及
语音广播系统,保障设备的安全运行。目前 ,井下皮带集控系统已实现井下 9 部
皮带机、 5 部煤仓给煤机的远程控制,通过光纤进行数据传输,最终数据上传至
地面集控室工控机,完成远程控制及数据显示。
设备包括 :
序
设备名称
型号
运量
主驱
主驱
运输 距
平均
(t)
电压
功率
离
倾角
(v)
(kW)
(m)
(° )
1
中央配煤皮带机
DTL100/63/1*30
600
1140
30
13
0
2
中央北乙皮带机
DTL100/63/2*200
500
1140
400
680
5.11
3
皮带机 -385
DTL100/63/2*110
600
660
220
1060
1.13
4
48 一部皮带机
75 × DSJ100/63/2
600
660
150
590
1.51
5
48 二部皮带机
75 DSJ100/63/2 ×
600
660
150
790
3.42
6
二水平主暗斜井皮带机
DTL100/80/2*450
500
6000
900
1370
9.66
7
二水平北乙一部皮带机
DSJ80/40/2*40
600
660
150
140
5.41
8
二水平北乙二部皮带机
DTL100/63/2*110
600
660
220
1040
0.31
9
63Ⅱ运输下山皮带机
DTL100/2*400
550
660
220
680
11.3
设备名称
服务采区
主驱
主驱
煤仓 深度 (m)
序
电压
功率
(v)
(kW)
1
煤仓带式给煤机 63Ⅱ
63Ⅱ采区
660
7.5
24.27
2
煤仓带式给煤机 -600m
Ⅱ 63 采区
660
7.5
17.00
3
二水平煤仓带式给煤机
Ⅱ采区 63
660
7.5 -
17.77
14 -
4
48 煤仓带式给煤机
48 采区
660
7.5
20.19
5
煤仓带式给煤机 -385
采区 48
660
7.5
23.90
二、集控技术要求
(一)系统组成
1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统,利用 1000M 工业以
太环网作为通信平台, 控制系统由地面监控中心, 井下防爆兼本安型可编程控制
器和系统线缆网络组成。
2.地面控制中心由两台工业控制计算机,语音调度主机、硬盘录像系统等组成。
地面两台计算机采用冗余技术,互为备用。
3.井下防爆兼本安型可编程控制器,采用西门子可编程控制器为核心,分别完成
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井下皮带集控系统运行检修安全技术措施
信号采集及控制相关设备任务, 并通过 1000M 工业以太环网与地面监控主站通
信,以达到设备单台、设备间连锁集控。
4.系统的控制方式为 PLC 主控站 + 人机界面操作屏。系统主要由控制中心、传输
网络和井下控制器等组成。
5.具体包含以下几部分:( 1)调度监控屏;( 2 )皮带控制系统;( 3)视频部分;
( 4)扩音电话系统。
6.控制中心 (含监控显示系统 ):控制中心设置在地面指挥控制中心,通过工作站
和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。
7.现场总线 + 工业以太网网络结构:利用井下可编程控制器组建的现场总线网络
作为井下皮带控制系统的底层网络, 实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集,
利用 1000M 工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通
信,实现远程集中控制。
(二)系统功能
系统完成实施后, 操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程, 完成对
运输皮带生产及相关环节的监控任务, 实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。
具体功能如下:
1.实时运行参数监测。各监控系统实时采集生产工况参数,可以采用图形、报表
的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
2.实时过程控制。分析采集的参数,各系统自动完成过程控制,或由操作员操作
控制。
3.历史数据查询。生产实时监测数据可以可存贮于生产实时数据历史数据库中,
可实现历史回显、历史趋势分析等进行综合分析。
4.设备故障及模拟量超限报警。当设备故障或模拟量超限时,生产监测及管理网
络同步显示故障设备名称, 并可实现语音报警等功能。 服务器将该故障信息存入
故障信息数据库,供以后统计分析。
5.具有故障自诊断功能。
1)网络故障自诊断。当网络由于发生断线、干扰等传输问题时,网络会自动侦测到,并发出报警;
2) PLC 故障自诊断。 PLC 的扫描器和适配器发生故障时,系统会通过网络的通讯情况判断故障, 并发出报警; PLC 的 I/O 模块发生故障时, CPU
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