PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC第7章-应用实验.ppt

（3）PLC的I/O地址分配表 外接元件符号 I/O编号 注释 SB1 I0.0 启动按钮 SB2 I0.1 停止按钮 SA1 I0.2 手动排水开关 SA2 I0.3 上限位开关 SA3 I0.4 下限位开关 YV1 Q0.1 进水阀 KM1 Q0.2 正转洗涤 KM2 Q0.3 反转洗涤 YV2 Q0.4 排水阀 KM3 Q0.5 脱水 HZ Q0.6 蜂鸣器 4．实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）在本实验的控制要求中增加手动控制环节，试编写梯形图，并输入、编译和下载到PLC中，观察运行结果。 7.10 机械手控制实验 1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC编程方法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台,EM223数字量组合模块1块。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。 3.实验内容 如下图所示是搬运机械手的工作示意图。该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。机械手的初始位置是在原点，按下启动按钮后，机械手将依次完成：下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移这8个动作，实现一个周期的自动循环工作。现要求用PLC设计该机械手的电气控制系统。 (1)控制要求：机械手各动作的转换靠限位开关来控制，限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手进行下降、上升、右移、左移动作的限位。而夹紧、放松动作的转换由时间继电器来控制。 工作台A、B上的工件传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，其流程图如下图所示 启动时，机械手从原点开始按顺序动作。停止时，机械手停止在现行工步上。重新启动时，机械手按停止前的动作继续进行。为满足生产要求，机械手设置有手动工作方式和自动工作方式。 手动工作方式：利用按钮对机械手每一步的动作单独进行控制。例如，按“上升”按钮，机械手上升；按“下降”按钮，机械手下降。此种工作方式可使机械手置原位。 单步工作方式：从原点开始，按自动工作循环的工序，每按一下启动按钮，机械手完成一步的动作，然后自动停止。 单周期工作方式：按下启动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作，然后返回原位停止。 连续工作方式：机械手在原位时，按下启动按钮，它将自动连续地执行周期性循环动作。当按下停止按钮时，机械手保持当前状态。重新恢复后，机械手按停止前的动作继续进行。 (2)PLC的I/O地址分配表 外接元件符号 I/O编号 注释 SB1 I0.0 启动按钮 SQ1 I0.1 下限位开关 SQ2 I0.2 上限位开关 SQ3 I0.3 右限位开关 SQ4 I0.4 左限位开关 SB2 I0.5 上升按钮 SB3 I0.6 左移按钮 SB4 I0.7 放松按钮 SB5 I1.0 下降按钮 SB6 I1.1 右移按钮 SB7 I1.2 夹紧按钮 外接元件符号 I/O编号 注释 SA1 I2.0 手动工作方式 SA2 I2.1 回原点 SA3 I2.2 单步工作方式 SA4 I2.3 单周期工作方式 SA5 I2.4 连续工作方式 SB8 I2.5 停止按钮 YV1 Q0.0 执行下降 YV2 Q0.1 执行夹紧 YV3 Q0.2 执行上升 YV4 Q0.3 执行右移 YV5 Q0.4 执行左移 主程序 公用子程序 手动子程序 自动子程序 （3）输入、下载和运行如下图所示的梯形图后，运行程序。 4．实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）利用控制继电器编写梯形图，并输入、编译和下载到PLC中，观察运行结果。 机械手SBR_1自动控制梯形图 * * （3）PLC的I/O地址分配表， 外接元件符号 I/O编号 注释 SB1 I0.0 停止按钮(接常开触点) SB2 I0.1 启动按钮(接常开触点) FR I0.2 热继电器(接常闭触点) KM1 Q0.1 接通电源接触器 KM2 Q0.2 三角形运行接触器 KM3 Q0.3 星形启动接触器 （4）输入、下载和运行如下图所示的三相异步电动机星-角降压启动控制梯形图 4.实验报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）按下所示的三相异步电动机定子串电阻降压启动控制的主电路和继电接触器控制电路编写PLC的I/O地址分配表及梯形图，并输入、编译、下载到PLC中，观察运行结果。 7.5 模拟电视塔控制实验 1.实验目的 通过实验掌握顺序控制梯形图的设计方法,进一步熟悉设计和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软