第十二章 起重机的抗倾覆稳定性学习版.ppt

3、横向工况： 式中： ——轴距或前后支腿间 的跨距； ——横向作用于桥架及 小车上的风力； ——桥架和小车横向迎 风面积自支腿铰接点算起的 形心高度。 课件 第十二章 起重机的抗倾覆稳定性 起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下 抵抗翻倒的能力。 校核起重机抗倾覆稳定性的方法：力矩法、稳定系数法 和按临界倾覆载荷标定额定起重量。 ★ 力矩法：基本原则是：作用于起重机上包括自重在内的 各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于 零，即 。 ★ 稳定系数法：起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳 定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定 值：工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15；工作状 态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4；自重稳定系数为 1.15。 课件 ★ 按临界倾覆载荷标定额定起重量：临界倾覆载荷即通过 试验或计算，得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态 时的起升载荷。将其打一折扣后，作为额定起升载荷。折扣 越大，抗倾覆稳定性裕度越大，英、德、日、美折扣数分别 为：66%，75%，78%，85%。 一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则 1、起重机分组： 课件 2、验算工况： 3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式： 课件 式中： 、 、 和 ——分别为起重机自重、起升载 荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。 、 、 和 ——分别为上述四类载荷的载荷系数。 课件 4、载荷系数和载荷组合 为简化计算，物品所受风力和物品水平惯性力可合在一 起考虑，用偏摆角计算总水平力。对第Ⅰ组起重机，上页表 中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。 5、危险倾覆线的确定： 倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳 定性校核应按 为最小的倾覆线 进行计算。 （1）轮胎式或汽车式起重机 支腿作业时，倾覆线为支腿中心 的连线(见右图示)；不用支腿作业时， 悬挂装置必须锁定，侧向倾覆线为前 后轮胎着地点的连线，后桥为双胎时 课件 取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是 否锁定。 （2）铁路起重机使用支腿作业时，倾覆线的确定与轮胎式、 汽车式起重机相同；不用支腿作业时，侧向倾覆线为车轮与 轨道的接触线，纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。 课件 （3）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾 覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。 （4）门座起重机和塔式起重机，取轨距和轴距中数值较小者 为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连 线。 （5）龙门起重机和装卸桥：① 不论有无悬臂，校核沿大车 轨道方向的横向稳定性，倾覆线为左右车轮中心连线；车架 为平衡梁时，倾覆线为左右平衡梁中心销连线。 课件 ② 有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性， 倾覆线为大车一侧轨道中心线。 二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核 1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线 课件 一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆 线。但对工况2，当臂架回转到与倾覆线成45°时，有可能 其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差，故应补充校核 此种状态下的稳定性。 3、抗倾覆稳定性校核计算式 （1）工况1： 式中： 、 ——起重 机自重、起升载荷的载 荷系数； ——起重机重量； ——起升载荷（包括 吊具自重）； ——起重机轨距； 课件 ——起重机重心到转台回转中心的水平距离； ——起升载荷所允许的最大幅度。 （2）工况2： ① 起重机带载运行： ◆ 臂架前置 ，垂直于 倾覆线，起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。 抗倾覆稳定性计算式 为： 课件 式中： ——起重机轴距； γ ——允许的最大坡度，对流动式起重机。用支腿工作时 取γ≥15°，不用支腿工作时取γ≥3°；对门座起重机， 取γ≥1°；对建筑用塔式起重机，应计及两根轨道高度相 差100mm的可能性；对履带起重机在松软土壤上工作时， 应考虑由于沉陷的倾斜度。 ——起重机重心高度； ——工作状态下起升重物最大偏摆角； ——起重机臂架端物品悬吊点的高度； 课件 ——起重机运行速度； ——重力加速度； ——起重机运行起制动时间； ——风力系数；