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工程力学教程电子教案 1 力矩与平面力偶系 § 3-1 力矩的概念和计算 § 3-2 力偶的概念 § 3-3 平面力偶系的合成与平衡 第 3 章 力矩与平面力偶系 工程力学教程电子教案 2 力矩与平面力偶系 力对物体作用时可以产生 移动和转动 两种外效应。 力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力 的转动效应，需引入力矩的概念。 主要研究内容： (1) 力矩和力偶的概念； (2) 力偶的性质； (3) 平面力偶系的合成与平衡。 工程力学教程电子教案 3 力矩与平面力偶系 § 3-1 力矩的概念和计算 1. 力对点之矩 (1) 用扳手拧螺母； (2) 开门，关门。 由上图知，力 F 使物体绕 O 点转动的效应，不仅 与力的大小有关，而且与 O 点到力的作用线的垂直距 离 d 有关，故用乘积 F· d 来度量力的转动效应。 工程力学教程电子教案 4 力矩与平面力偶系 该乘积根据转动效应的转向取适当的正负号称为 力 F 对点 O 之矩，简称力矩，以符号 M O ( F ) 表示 , 即 O 点称为力矩的中心，简称矩心； O 点到力 F 作用线 的垂直距离 d ，称为力臂。 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为 正，反之为负。 ( ) O M F d ? ? ? F 工程力学教程电子教案 5 力矩与平面力偶系 力矩的单位： N· m ， kN· m 应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的 大小及其旋转方向（力矩的正负），因此可以用 代数量 表示。 力矩的性质： (1) 力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动 而改变； . O F d 工程力学教程电子教案 6 力矩与平面力偶系 (2) 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如 果一 个力其大小不为零，而它对某点之矩为零， 则此力的作用线必通过该点； (3) 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 F o. . F 1 F 2 O 工程力学教程电子教案 7 力矩与平面力偶系 2. 合力矩定理 表达式： 证明： 由 图得 而 R ( ) ( ) O O M M ? ? F F ( ) sin( ) (sin cos sin cos ) sin cos sin cos O M F d F r F r F r F r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F cos , sin cos , sin x y F F F F r x r y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? O x y d x y F F x F y A ? ? ??? r 则 (a) ( ) O y x M x F y F ? ? ? ? F 工程力学教程电子教案 8 力矩与平面力偶系 若作用在 A 点上的是一个汇交力系（ F 1 、 F 2 、 … F n ） , 则利用式 (a) 可将每个力对 O 点之矩相 加，有 由式 (a) ，该汇交力系的合力 F R =∑ F ，它对矩心 O 的矩为 比较 (b) 、 (c) 两式 有 (a) ( ) O y x M x F y F ? ? ? ? F (b) ( ) O y x M x F y F ? ? ? ? ? ? ? F (c) R R R ( ) O y x y x M x F y F x F y F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F R ( ) ( ) O O M M ? ? F F 工程力学教程电子教案 9 力矩与平面力偶系 § 3-2 力偶的概念 1. 力偶和力偶矩 (1) 力偶的概念 把大小相等、方向相反、作用线平行的 两个力叫做 力偶 。并记作（ F ， F ′ ）。可用 图 (a) 表示 , 例如：双手操纵方向盘 , 如图 (b) 。 F F ′ d 力偶臂 力偶作用面 图 ( a) F 1 F F ′ A B F 1 ′ C D 图 (b) 工程力学教程电子教案 10 力矩与平面力偶系 (2) 力偶的性质 (a) 力偶在任何坐标轴上