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第八章 空间解析几何与向量代数
第一部分 知识点回顾
一、向 量
1、有关向量的概念
（1）、向量：将既有大小又有方向的量称为向量，也称矢量，记为。
（2）、向量的模：向量的大小称为向量的模，记为。
（3）、向量的坐标及坐标表示：向量在三个坐标上的投影称为向量的坐标，记为
（4）、单位坐标：模为1的向量称为单位向量，记为，（方向与相同）。且。
（5）、向量的方向余弦：如果向量的正向与轴，轴，轴正向的夹角分别为则称为的方向余弦，由此有，
向量的运算和性质
加减运算：设，，则
乘数运算：。
数量积（点积，内积）。
1）几何表示：。
2）坐标表示：。
3）运算法则.
可交换性：。
分配律：。
结合律（与数相乘）：。
4）点积中常用到的结论。
= 1 \* GB3 ①求向量的模：。
= 2 \* GB3 ②求两个向量与间的夹角：。
= 3 \* GB3 ③两个向量垂直的充要条件：。
向量积（叉积，外积）。
1）几何表示：是一个向量。
其中，方向：的方向是垂直和，且符合右手法则。
2）坐标表示：
3）运算法则
有方向性：。
分配律：。
结合律（与数乘的结合律）：。
4）向量积中常用到的结论。
= 1 \* GB3 ①求以和为临边的平行四边形的面积，即。
= 2 \* GB3 ②两个向量平行的充要条件：。
混合积：
1）定义：称的三个向量的混合积（一个数）。
记为
用坐标表示：。
运算法则：
轮换对称阵：
3）向量积中常用到的结论。
= 1 \* GB3 ①求以为临边的平行六面体的体积，即。
= 2 \* GB3 ②判别三个向量共面充要条件：共面。
二、平面与直线
1.平面方程
（1）一般式：为平面的法矢量。
（2）点法式：其中为平面上已知点，
为平面的法矢量。
截距式：其中分别为平面在三个坐标轴上的截距。
直线方程
（1）一般式：
（2）对称式：，其中为直线上的定点，为直线的方向矢量。
（3）参数式：其中为直线上的定点，为直线的方向矢量。
3.平面与直线的位置关系
（1）平面与平面的关系
设平面平面
1）两平面平行：
2）两平面垂直：
3）两平面间的夹角有公式：
直线与直线的关系：
直线直线
1）两直线平行：
2）两直线垂直：
3）两直线间的夹角公式：
平面与直线的关系：
设平面 直线
1）平面与直线平行：
2）平面与直线垂直：
3）平面与直线间的夹角公式：
（4）点到平面的距离公式：
点到平面的距离为：
（5）点到直线的距离公式：
点到直线的距离为：
曲面与空间曲线
曲线方程与曲面方程的表示
（1）曲面方程
1）一般式：
2）参数式： 其中是独立参数.
空间曲线方程
1）一般式：
2）参数式：
旋转面及其方程
旋转面的定义
定义：由一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面称为旋转曲面，其中旋转曲面称为旋转面的母线，定直线称为旋转曲面的轴。
旋转面方程
设有面上的曲线那么
= 1 \* GB3 ①曲线绕轴旋转产生的旋转面方程为
= 2 \* GB3 ②曲线绕轴旋转产生的旋转面方程为
柱面及其方程
柱面的定义
定义：平行于定直线并沿定曲线移动的直线形成的轨迹称为柱面，其中定曲线称为柱面的准线，定直线称为柱面的母线。
直面方程的建立
= 1 \* GB3 ①准线为（一般式），母线的方向矢量为的柱面方程的建立：
首先，在准线上任取一点，则过点的母线方程为
其次，消去方程组中的得到关于的方程，即为所求柱面方程。
= 2 \* GB3 ②准线为（参数式）母线的方向矢量为的柱面方程的建立：
所求柱
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