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菱 PLC 通信格式字 -------------------------------------------------------------------------- 作者 : _____________ -------------------------------------------------------------------------- 日期 : _____________ 三菱 PLC 通信格式字 RS485标准接口通信格式，通信格式随控制设备的通信协议不同会有差异，但 B0-B7 位适用于所有使用 RS485总线的控制设备。而 b8~b15 这里没有定义， 留给厂家定义。 菱 FX 通信规定了“b11 b10 b9”为控制线选取方式，当使用通 信板卡 FX2N-485-BD 时，这时 b11 b10=11 RS485标准接口通信格式 位 内容 0 1 b0 数据长度 7 位 8 位 b 2b1 校验位 00：无校验（ N） 01：奇校验（ O） 11：偶校验（ E） b3 停止位 1 位 2 位 b7b6b5b4 波特率 0011：300, 0100：600 0101：1200， 0110：2400 01111：4800， 1000： 9600 1001：19200 b11~b8 未定义 b15~b12 无定义 三菱 PLC FX2N 是写入 D8120, 台达 PLC 是写入 D1120, 西门子 S7-200 是写入 SMB30 或 SMB130, 而且仅 B0~B7 这 8 位二进制 在许多控制设备中对通信格式字有一种约定俗成的写法，其约定如下： 7 N 1 9600 _____ , ______ , _______, _______ 数据长度 校验位 停止位 波特率 b15 b14 b13 b12  b11 b10 b9 b8  b7 b6 b5 b4  b3 b2 b1 b0 0 0 0 0 1 ______________ 0 C  1 0 0 1 0 0 0 ___________ 8  0 0 0 0 __________ 0  __________ 参数为 7,N,1,9600 =H0C80(所以通信格式字为 H0C80) 异步传送的数据格式及常用校验码 PLC与变频器等智能设备中，其数据信息帧结构都是 HDLC 信息帧设计的，一个完整的帧结构如图： 起始码 地址码 控制码 信息码 校验码 停止码 一帧数据信息的发送，是从帧头开始到帧尾结束，依次一个字符一个字符地发 送，对每个字符则是 从低位 b0 到高位 b7 一位一位地连续依次发送，而一个字 符一个字符地发送，字符中间是可以有间隔的，了解这一点对将来写通信程序 会有所帮助的。 通常把异步传送的字符数据格式和波特率一起称为 异步传送通信格式 这里把由多个字符组成的数据信息帧结构称为 异步传送数据格式 校验码： 1·求和校验码（取其低 8 位或全部 16 位）可用 CDD 指令 2 ·LRC 校验码（这是 MODBUS通信协议 ASCLL方式的校验方法） 将参与校验的数据（ 0XH）求和，取 低 8 位的补码 为校验码。 补码 = 求反 +1 3 ·CRC校验码（这是 MODBUS 通信协议 RTU 方式的校验方法） ·异或校验码（将参与校验的数据依次进行逐位异或运算最后结果为校验码） MODBUS 通信协议 ASCLL通信格式： 个起始位； 个数据位； 个奇偶校验位，无校验则无； 1 个停止位（有校验）， 2 个停止位（无校验）。 数据位是确定的，校验位，停止位，其通信格式可能的三种 1）： 7， E， 1 2）：7，0，1 和 3 ）： 7，N， 2 起始码 地址码 控制码 信息码 校验码 停止码 “：4”位 8 位 8 位 n*8 位 LRC 8 位 8 位 CR， LF 控制器在 MODBUS 网洛上以 ASCLL 码方式通信，在数据格式中每 4 位即 HEX 1 位都转换成 ASCLL码发送，也就是每个十六进制字符（ 0~9 A~F ）都转换成 ASCLL码。 MODBUS 的 RTU 通信方式 RTU 通信格式如下： 个起始位； 个数据位； 个校验位，无校验位； 1 个停止位（有校验时）， 2 个停止位（无校验时）。 同样， MODBUS 的 RTU 方式通信格式只能是： 8，E，1 和 8，0，1 和 8， N， 2 地址码 控制码 信息码 校验码 CRC校验 可以发现， RTU 方式数据格式没有帧头和帧尾，那设备如何区别这一帧和下一 帧呢？规定信息帧的发送至少要以 3~5 个字符时间间隔开始，校验码被传送 后，又要以 3~5 个字符的停顿才标志发送结束。 例如：要命令变频器进行正转，它