绝对值旋转编码器程序.docx

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2020-11-01 发布于天津
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绝对值旋转编码器程序寄存器头文件包含寄存器头文件包含空操作函数移位函数头文件包含移位时钟脉冲端口串行数据输入端口锁存端口每刷新一次的增量值累计增量这个是时钟这个是数据正反判断定义显示缓冲区状态位数据当前的角度数据奇数或偶数标志位增量数据表示上次正确读的数据和这次正确读的位置差数据标置位取反数位中的个数是奇数或偶数来进行校验初值最后位置数位中的个数是奇数或偶数来进行校验数据等于置最后一位校验一下要是奇偶通不过就认为错误就当这次无效使能置高为下次准备都可以理解为数据正常表示状态位位都可以理解为数据正

绝对值旋转编码器程序 #include // 寄存器头文件包含 #include // 寄存器头文件包含 #include // 空操作函数，移位函数头文件包含 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /* sbit SH_CP = P1A1; // sbit DS = P1A2; // sbit ST_CP = P3A7; // */ int inc_data=0; // 移位时钟脉冲端口串行数据输入端口锁存端口每刷新一次的增量值 int jms=0; // 累计增量 int m_iPrvSSI = 0; int m_